[實用新型]一種用于機器人自動化流水線作業中的角度調節組件

有效

• 申請號: 201720996917.0
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207841383U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 胡小偉
• 申請（專利權）人: 伊之密機器人自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于機器人自動化流水線作業中的角度調節組件，具有固定板，所述固定板的上下各裝有圓形墊圈A，所述圓形墊圈A上各配有圓形墊圈B，所述固定板與圓形墊圈A，圓形墊圈B之間通過螺栓連接，所述螺栓兩端通過螺母固定；該機構組件可以在一定范圍內活動，與鉸鏈配合可以起到調節角度的作用，結構簡單，通用性強，可以廣泛使用。

技術領域

本實用新型涉及角度調節組件，尤其是涉及一種用于機器人自動化流水線作業中的角度調節組件。

背景技術

隨著制造行業的不斷發展，大部分的制造公司也在隨著機器人自動化的普及而將大部分的人工作業轉換為由機器人替代人工的轉變。隨之未來的問題是在一個機器人流水線內，對于不同產品的特性，在類似滑料過程中會出現由于滑槽角度固定，無法調節而導致不同結構及大小的產品在滑落過程中速度過快，導致產品損傷。而加入本機構后，滑槽的角度可以根據不同的產品去調節，保證產品下滑速度在合理的范圍內，減少或避免產品不良。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種結構簡單、使用方便，能夠減少或避免產品滑落過程中由于速度過快而導致的不良的一種用于機器人自動化流水線作業中的角度調節組件。

本實用新型的目的是以如下方式實現的：一種用于機器人自動化流水線作業中的角度調節組件，具有固定板，所述固定板的上下套接有圓形墊圈A，所述圓形墊圈A外側連接有圓形墊圈B。

更進一步的優化方案是所述一種用于機器人自動化流水線作業中的角度調節組件，螺栓依次穿過所述固定板、圓形墊圈A和圓形墊圈B。

更進一步的優化方案是所述一種用于機器人自動化流水線作業中的角度調節組件，所述螺栓兩端通過螺母固定。

更進一步的優化方案是所述一種用于機器人自動化流水線作業中的角度調節組件，所述圓形墊圈A與圓形墊圈B接觸面為圓弧面，所述圓形墊圈A開有圓弧凹槽，所述圓形墊圈B一面為圓弧面，所述圓弧凹槽與圓弧面相互配合。

本實用新型的優點:本實用新型的技術方案不僅結構簡單、使用方便，而且能夠減少或避免產品滑落過程中由于速度過快而導致的不良。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖2是工作結構示意圖。

附圖標記：1、固定板，2、圓形墊圈A，3、圓形墊圈B，4、螺栓，5、螺母。

具體實施方式：

見圖1所示，一種用于機器人自動化流水線作業中的角度調節組件，具有固定板1，所述固定板1的上下套接有圓形墊圈A2，所述圓形墊圈A2外側連接有圓形墊圈B3。還具有螺栓4，所述螺栓4依次穿過所述固定板1、圓形墊圈A2 和圓形墊圈B3。所述螺栓4兩端通過螺母5固定。所述圓形墊圈A2與圓形墊圈 B3接觸面為圓弧面，所述圓形墊圈A2開有圓弧凹槽，所述圓形墊圈B3一面為圓弧面，所述圓弧凹槽與圓弧面相互配合。

其工作過程為：固定板1上下各安裝一個圓形墊圈A2，圓形墊圈A2上各配有圓形墊圈B3,固定板1與圓形墊圈A2,圓形墊圈B3之間通過螺栓4連接，螺栓兩端通過螺母5固定，由于圓形墊圈A2開有圓弧凹槽，圓形墊圈B3一面為圓弧面，剛好與圓形墊圈B3圓弧凹槽面互相配合，到調節角度時，兩個圓弧面始終相切，從而保證螺母5始終與圓形墊圈B3平面完全接觸，從而在一定范圍內可以調節角度，并固定。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。