[實用新型]自動跟蹤天線的橫滾運動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720996094.1
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207250722U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳懷超;戴紅軍;吳衛(wèi)星;丁雨林
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州阿清智能科技有限公司
• 主分類號: H01Q3/06
• 分類號: H01Q3/06
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及通信設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動跟蹤天線的橫滾運動裝置。

背景技術(shù)

天線對衛(wèi)星的跟蹤方式通常有三種，即手動跟蹤、程序跟蹤和自動跟蹤。其中，手動跟蹤是根據(jù)收到信號的大小手動操作跟蹤系統(tǒng)；而程序跟蹤是根據(jù)預(yù)定的衛(wèi)星軌道信息和天線波束的指向信息來驅(qū)動跟蹤系統(tǒng)；而自動跟蹤是地球站依靠收到的衛(wèi)星所發(fā)射的信號，經(jīng)處理后驅(qū)動跟蹤伺服系統(tǒng)使天線自動地對準(zhǔn)衛(wèi)星。

在工作時，要求裝載在移動載體上的自動跟蹤天線系統(tǒng)需始終指向衛(wèi)星，以保持與衛(wèi)星持續(xù)通訊，因此，通常會在自動跟蹤天線系統(tǒng)上增加一些調(diào)節(jié)裝置以實現(xiàn)自動跟蹤天線的方位轉(zhuǎn)動、俯仰轉(zhuǎn)動和極化角度調(diào)節(jié)，而針對移動載體的橫向或縱向搖動，則需要采用橫滾調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行多軸聯(lián)合調(diào)節(jié)。然而現(xiàn)有的多軸聯(lián)動穩(wěn)定跟蹤天線系統(tǒng)中，通常的橫滾調(diào)節(jié)裝置的橫滾運動范圍只能達(dá)到±30°，這會在一定程度上影響移動載體對地表更為復(fù)雜的環(huán)境的定位跟蹤的準(zhǔn)確度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種自動跟蹤天線的橫滾運動裝置。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動跟蹤天線的橫滾運動裝置，包括橫滾機構(gòu)和與自動跟蹤天線連接的連接組件，所述連接組件與所述橫滾機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；

所述橫滾機構(gòu)包括橫滾支架、橫滾電機、第一同步帶輪、橫滾傳動軸、第一橫滾同步帶、第二同步帶輪、第三同步帶輪、第二橫滾同步帶、第四同步帶輪和橫滾輸出軸，所述橫滾電機設(shè)于所述橫滾支架一側(cè)，所述第一同步帶輪、第二同步帶輪、第三同步帶輪和第四同步帶輪設(shè)于所述所述橫滾支架另一側(cè)，所述橫滾電機上的電機輸出軸連接所述第一同步帶輪，所述第一同步帶輪通過所述第一橫滾同步帶與所述第二同步帶輪連接，所述橫滾傳動軸一端與所述第二同步帶輪連接，另一端通過雙軸承組件固定在所述橫滾支架上，所述第三同步帶輪設(shè)于所述第二同步帶輪上方且與所述第二同步帶輪同軸連接，所述第三同步帶輪通過所述第二橫滾同步帶與所述第四同步帶輪連接，所述橫滾輸出軸一端連接所述第四同步帶輪，另一端與所述連接組件轉(zhuǎn)動連接。

上述的自動跟蹤天線的橫滾運動裝置中，所述連接組件包括滑座和固定安裝于所述滑座上的滑塊，所述滑座一端設(shè)有凹槽，所述滑塊上設(shè)有與所述凹槽相匹配的插接式開口。優(yōu)選地，所述滑座為類Y型結(jié)構(gòu)。

上述的自動跟蹤天線的橫滾運動裝置中，所述第一同步帶輪的輪徑小于所述第二同步帶輪的輪徑，所述第三同步帶輪的輪徑小于所述第四同步帶輪的輪徑。

上述的自動跟蹤天線的橫滾運動裝置中，還包括兩個限位件，兩個所述限位件對稱分布于所述橫滾支架兩端，任一所述限位件一端固定設(shè)于所述橫滾支架上，另一端垂直穿過所述橫滾支架并自由伸出，所述限位件用于限制所述滑塊的運動幅度。

上述的自動跟蹤天線的橫滾運動裝置中，所述橫滾機構(gòu)還包括磁鐵、立柱、磁編碼器和編碼器轉(zhuǎn)接板，所述磁鐵設(shè)于所述橫滾電機上的電機輸出軸內(nèi)，所述立柱垂直設(shè)于所述橫滾電機和編碼器轉(zhuǎn)接板之間，所述磁編碼器通過螺釘安裝于所述編碼器轉(zhuǎn)接板上，所述磁編碼器分別與所述螺釘以及所述編碼器轉(zhuǎn)接板相接觸的面均設(shè)有絕緣墊片。

上述的自動跟蹤天線的橫滾運動裝置中，所述磁編碼器和磁鐵距離為0.5mm～1.5mm。

上述的自動跟蹤天線的橫滾運動裝置中，所述橫滾機構(gòu)的下端設(shè)有霍爾開關(guān)。

上述的自動跟蹤天線的橫滾運動裝置中，所述自動跟蹤天線的橫滾運動范圍為±42°。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的橫滾運動裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用二級同步帶/同步帶輪傳送方式并配合特定的滑塊和滑座，可保證整個系統(tǒng)橫滾傳動的穩(wěn)定性和控制精度，減少傳動誤差，同時該橫滾調(diào)節(jié)裝置的橫滾運動范圍可達(dá)到±42°，可避免對自動跟蹤天線系統(tǒng)中其他軸聯(lián)動的干擾，可廣泛應(yīng)用于移動載體及復(fù)雜地表環(huán)境的衛(wèi)星通信的實時定位跟蹤。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的自動跟蹤天線的橫滾運動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。