[實(shí)用新型]一種面向膝蓋軟骨移植術(shù)的術(shù)中器具位姿導(dǎo)航裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720995775.6 | 申請日： | 2017-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN208319312U | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 龍忠杰;徐小力 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京信息科技大學(xué) |
| 主分類號： | A61B34/20 | 分類號： | A61B34/20;A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京遠(yuǎn)創(chuàng)理想知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 張素妍 |
| 地址： | 100192 北京市海淀區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 內(nèi)窺鏡 探管 內(nèi)窺鏡攝像頭 位置追蹤 電磁式 雙遠(yuǎn)心 內(nèi)窺鏡光源 軟骨移植術(shù) 導(dǎo)航裝置 電子單元 結(jié)構(gòu)光 追蹤器 鏡頭 位姿 光源 膝蓋 投影 本實(shí)用新型 六軸機(jī)械手 電腦連接 軟骨表面 外部 光纖 折射 傳輸 | ||
1.一種面向膝蓋軟骨移植術(shù)的術(shù)中器具位姿導(dǎo)航裝置，其特征在于：它包括內(nèi)窺鏡探管、光纖前端、雙遠(yuǎn)心鏡頭、光源、內(nèi)窺鏡光源、內(nèi)窺鏡攝像頭、六軸機(jī)械手、電磁式位置追蹤器、追蹤器電子單元和電腦；
所述內(nèi)窺鏡探管內(nèi)設(shè)置有所述雙遠(yuǎn)心鏡頭、內(nèi)窺鏡光源和內(nèi)窺鏡攝像頭，所述雙遠(yuǎn)心鏡頭經(jīng)光纖與設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡探管外部的所述光源連接，所述光源發(fā)出的結(jié)構(gòu)光由所述雙遠(yuǎn)心鏡頭折射后投影在軟骨表面，投影后的結(jié)構(gòu)光傳輸至所述內(nèi)窺鏡攝像頭；所述內(nèi)窺鏡光源和內(nèi)窺鏡攝像頭經(jīng)導(dǎo)線與設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡探管外部的一所述電磁式位置追蹤器連接，該電磁式位置追蹤器經(jīng)所述追蹤器電子單元與所述電腦連接；所述六軸機(jī)械手經(jīng)另一所述電磁式位置追蹤器與所述追蹤器電子單元連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種面向膝蓋軟骨移植術(shù)的術(shù)中器具位姿導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述光源包括氦氖激光器、毛玻璃、擴(kuò)束鏡、成像鏡頭和耦合透鏡組；所述氦氖激光器投射出的激光經(jīng)所述毛玻璃后產(chǎn)生激光散斑，依次經(jīng)過所述擴(kuò)束鏡、成像鏡頭和耦合透鏡組后射入光纖。
3.如權(quán)利要求1所述的一種面向膝蓋軟骨移植術(shù)的術(shù)中器具位姿導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述六軸機(jī)械手具有0.005mm的末端重復(fù)定位精度。
4.如權(quán)利要求1所述的一種面向膝蓋軟骨移植術(shù)的術(shù)中器具位姿導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述六軸機(jī)械手采用型號為型號為Meca500、廠家為Mecademic,Inc.的機(jī)械手。
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