[實(shí)用新型]一種無人機(jī)用可移動(dòng)式太陽(yáng)能充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720995523.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN207218349U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張掖大航農(nóng)業(yè)科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02J7/35
• 分類號(hào): H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)用可移動(dòng)式太陽(yáng)能充電裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的飛行控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，目前在農(nóng)業(yè)植保、航拍測(cè)繪等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。按照無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)來源劃分，目前主要分為電動(dòng)無人機(jī)和油動(dòng)無人機(jī)。由于成本、安全性、操控難易等方面的原因，民用的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)，大都采用電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力電源主要采用鋰電池供電。由于電池能量密度等電池技術(shù)的局限及載重平衡等綜合考慮，無人機(jī)蓄電池的電池容量有限，同時(shí)因?yàn)橹脖o人機(jī)需攜帶較重的農(nóng)藥，植保無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間一般在20分鐘以內(nèi)。在農(nóng)田野外等現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)場(chǎng)景中，一架無人機(jī)通常配備8-10組電池，飛手們需頻繁更換電池，并尋找電源給放完電的電池充電。

但是在野外作業(yè)充電困難，是目前植保無人機(jī)的行業(yè)痛點(diǎn)之一。農(nóng)田野外作業(yè)地塊，通常離可充電電力系統(tǒng)有一定距離，甚至較大距離，很難找到可用的充電電源，即便找到可用充電電源，由于快速充電會(huì)縮短電池壽命，增加電池成本，為保護(hù)電池需采用恒流慢充的方式充電，因此充電時(shí)間較長(zhǎng)，另外，鋰電池充電時(shí)需有人看護(hù)，因此，這種充電辦法需額外增加作業(yè)支持人手，在實(shí)際作業(yè)中也存在巨大的不便。這無疑增加了植保飛手的成本和時(shí)間、體力損耗，制約了植保無人機(jī)應(yīng)用的成本降低和效益提升，不利于植保無人機(jī)推廣。

為了解決無人機(jī)在野外作業(yè)時(shí)的充電難題，提高無人機(jī)野外作業(yè)時(shí)充電的便利性，可利用現(xiàn)有太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)，在野外給無人機(jī)蓄電池充電。而現(xiàn)有太陽(yáng)能光伏發(fā)電裝置，要么是大型固定式發(fā)電裝置，不可移動(dòng)，不適用于無人機(jī)野外工作的場(chǎng)景，要么是適用于給智能移動(dòng)設(shè)備充電的微型裝置，并不適用于給無人機(jī)充電。

申請(qǐng)?zhí)朇N201220248207.7公開了“移動(dòng)式太陽(yáng)能車”，該裝置提供了安裝于推車的太陽(yáng)能光伏板，但該裝置充電電路不夠完善，不能直接給無人機(jī)充電使用。因此，需要研制一種適用于無人機(jī)的移動(dòng)便捷的野外充電裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種使用便捷，適用于無人機(jī)充電用且不縮短電池使用壽命的的無人機(jī)用可移動(dòng)式太陽(yáng)能充電裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種無人機(jī)用可移動(dòng)式太陽(yáng)能充電裝置，包括：太陽(yáng)能電池板、充電器、手推車、固定所述太陽(yáng)能電池板的固定支架，所述固定支架安裝在所述手推車上，所述手推車還包括底板，所述太陽(yáng)能電池板位于所述底板的上方，所述充電器安裝在所述底板上；

所述充電器包括外殼，所述外殼內(nèi)安裝有控制板，所述控制板上設(shè)有：

MPPT太陽(yáng)能控制模塊，與太陽(yáng)能電池板電連接，實(shí)時(shí)檢測(cè)太陽(yáng)能電池板的發(fā)電電壓，使所述太陽(yáng)能電池板能以最大功率輸出電源；

升降壓型DC/DC穩(wěn)壓模塊，與所述MPPT太陽(yáng)能控制模塊電連接，用于將所述MPPT太陽(yáng)能控制模塊輸出的不穩(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的電壓輸出；

充電控制模塊，所述充電控制模塊的輸入端與所述升降壓型DC/DC穩(wěn)壓模塊電連接，輸出端與所述無人機(jī)的電池組電連接，用于為無人機(jī)充電；

電池組均衡模塊，與所述無人機(jī)的電池組和充電控制模塊電連接，用于均衡所述電池組中每節(jié)電池的充電電壓；

電池組監(jiān)視模塊，與所述無人機(jī)的電池組電連接，用于檢測(cè)所述電池組中每節(jié)電池的電壓和電流；

微處理器，與充電控制模塊和電池組監(jiān)視模塊電連接，用與接收監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)以及發(fā)出控制指令；

所述外殼上安裝有與所述無人機(jī)電池組的充電插頭相適配的充電接頭和平衡接口，所述充電接頭與所述充電控制模塊電連接，所述平衡接口與所述電池組均衡模塊電連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電池組內(nèi)部還安裝有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述微處理器電連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述太陽(yáng)能電池板與所述充電器之間還電連接有用于控制所述充電器開啟或關(guān)斷的開關(guān)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述外殼的前面板上安裝有顯示屏，所述顯示屏與微處理器電連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述外殼的側(cè)面安裝有散熱風(fēng)扇。