[實(shí)用新型]一種移動(dòng)裝置及帶有該裝置的無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720995359.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN207150025U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李沙妮;余志勇;王飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大工科技有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;B64C39/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種移動(dòng)裝置，其特征在于，包括固定單元(10)，所述固定單元(10)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)輪(32)，所述主動(dòng)輪(32)的上方設(shè)置有至少一個(gè)從動(dòng)輪(31)；所述固定單元(10)上安裝有電機(jī)(23)，并驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪(32)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主動(dòng)輪(32)驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪(31)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪(31)位于所述主動(dòng)輪(32)的上方，且所述主動(dòng)輪(32)和所述從動(dòng)輪(31)設(shè)置在同一行走線上，且沿同一所述行走線行走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定單元(10)包括固定架(11)和導(dǎo)向組件(12)；

所述導(dǎo)向組件(12)包括第一導(dǎo)向板(121)和第二導(dǎo)向板(122)；

所述第一導(dǎo)向板(121)和第二導(dǎo)向板(122)分別設(shè)置在所述固定架(11)且沿所述主動(dòng)輪(32)行進(jìn)方向的兩側(cè)；

所述主動(dòng)輪(32)和所述從動(dòng)輪(31)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)向板(121)與所述第二導(dǎo)向板(122)之間，所述主動(dòng)輪(32)與所述第二導(dǎo)向板(122)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)(23)固設(shè)于所述固定架(11)上，且所述電機(jī)(23)的輸出端貫穿所述第一導(dǎo)向板(121)并連接于所述主動(dòng)輪(32)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向板(121)和所述第二導(dǎo)向板(122)均設(shè)置有第一折彎部(1211)和第二折彎部(1212)，第一折彎部(1211)的兩端分別連接于所述第二折彎部(1212)和所述固定架(11)，所述第二折彎部(1212)沿遠(yuǎn)離所述主動(dòng)輪(32)和所述固定架(11)的方向傾斜延伸，所述第二折彎部(1212)形成所述行走線的入口端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定架(11)包括第一支架(111)、第二支架(112)和第三支架(113)；

所述第一支架(111)的一端連接于所述電機(jī)(23)，所述第一支架(111) 的另一端連接于所述第三支架(113)，所述第三支架(113)在所述主動(dòng)輪(32)行進(jìn)方向上的兩端分別連接有第二支架(112)，所述第二支架(112)在所述主動(dòng)輪(32)行進(jìn)方向上的兩側(cè)均與所述第一折彎部(1211)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述從動(dòng)輪(31)設(shè)置有中心孔，所述中心孔內(nèi)安裝有軸承。

6.一種無人機(jī)，其特征在于，包括無人機(jī)本體(3)，連接桿(2)和權(quán)利要求1-5任一所述移動(dòng)裝置，所述連接桿(2)的兩端分別連接于所述移動(dòng)裝置與所述無人機(jī)本體(3)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于，所述連接桿(2)的兩端分別連接于固定架(11)上和所述無人機(jī)本體(3)上，通過所述連接桿(2)使所述固定架(11)與所述無人機(jī)本體(3)間隔預(yù)設(shè)距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于，所述連接桿(2)的長(zhǎng)度為300-450mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)，其特征在于，所述連接桿(2)包括第三折彎部(213)和直線部(214)，所述第三折彎部(213)的一端連接于所述固定架(11)，所述第三折彎部(213)的另一端連接于所述直線部(214)的一端，所述直線部(214)的另一端連接于所述無人機(jī)本體(3)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)，其特征在于，還包括控制單元(4)，所述電機(jī)(23)和所述無人機(jī)本體(3)均連接于所述控制單元(4)。