[實用新型]一種機器人玩具的頭部搖晃裝置

有效

• 申請號: 201720994766.5
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207627915U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 王須仁
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02;A63H29/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種機器人玩具的頭部搖晃裝置，所述機器人包括機器人頭部、機器人身體、機器人腿部和控制電路；頭部搖晃裝置包括旋轉電磁裝置和與機器人頭部連接的固定卡槽，所述旋轉電磁裝置緊密卡在固定卡槽內，所述旋轉電磁裝置的輸出動力軸連接有搖晃翻邊，所述搖晃翻邊與受力板連接；所述旋轉電磁裝置驅動翻邊轉動帶動受力板搖晃以實現其搖晃動作。該機器人運行穩定，可有效地避免玩具機器人反倒；搖晃裝置結構緊密、運動精度高且運動靈活。

技術領域

本實用新型屬于機器人玩具的技術領域，主要是涉及一種機器人玩具的頭部搖晃裝置。

背景技術

玩具機器人是玩具中一種功能比較豐富的玩具。為了吸引小孩，提高玩具機器人的競爭力，通常玩具機器人都具備運動、發聲、發光等功能。但是，具備發聲、發光等功能的玩具機器人，由于其內部設置了大量電子設備，因此需要盡可能避免碰撞和跌倒，否則其內的電子設備容易損壞，無法正常工作。可是目前的玩具機器人，通常是依靠其兩條腿或兩個安裝在腿底端的運動機構來支撐的，玩具機器人的重心較高，僅靠兩個支撐點進行支撐并不穩定，一旦兩條腿或其底端的運動機構碰到東西或轉彎，就容易翻倒，其內的電子設備容易損壞，無法正常工作。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、運動靈活的一種機器人玩具的頭部搖晃裝置。

本實用新型解決的技術問題采取如下的技術方案：一種機器人玩具的頭部搖晃裝置，所述機器人玩具包括機器人頭部、機器人身體、機器人腿部和控制電路；所述機器人頭部安裝在機器人身體的頂部，控制電路安裝在機器人的身體的內部，所述機器人腿包括座體、支撐輪和兩個推進機構，所述座體包括連接部和兩個腿座，所述連接部的兩端分別連接兩個腿座，所述機器人身體安裝在連接部頂端，所述兩個推進機構分別安裝在兩個腿座內；所述推進機構包括驅動機構、主動輪、從動輪和履帶，所述驅動機構與控制電路電連接，所述主動輪安裝在驅動機構的輸出軸上，履帶套在主動輪、從動輪上，所述支撐輪可轉動的安裝在連接部底面中部的后端；頭部搖晃裝置包括旋轉電磁裝置和與機器人頭部連接的固定卡槽，所述旋轉電磁裝置緊密卡在固定卡槽內，所述旋轉電磁裝置的輸出動力軸連接有搖晃翻邊，所述搖晃翻邊與受力板連接；所述旋轉電磁裝置驅動翻邊轉動帶動受力板搖晃以實現其搖晃動作。

進一步地，所述旋轉電磁裝置的輸出端與旋轉電磁裝置的轉盤連接，所述翻邊與轉盤固定連接。

進一步地，所述受力板上固定有圓柱形的受力柱，所述受力柱通過連接孔與所述翻邊連接。

進一步地，所述頭部搖晃裝置還包括受力座，所述受力座的內部設有機械旋轉體，所述受力柱鑲嵌在機械旋轉體的內部。

進一步地，所述履帶內表面設有多片定位片，各定位片相互平行并沿著履帶內表面的周向均勻分布，所述主動輪的圓周面開有可與履帶內表面的定位片配合的卡槽，各卡槽相互平行并沿著主動輪圓周面的周向均勻分布，所述從動輪的圓周面也開有可與履帶內表面的定位片配合的卡槽，各卡槽相互平行并沿著從動輪圓周面的周向均勻分布。

本實用新新型的有益效果：該機器人運行穩定，可有效地避免玩具機器人反倒；搖晃裝置結構緊密、運動精度高且運動靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型的搖晃裝置的結構示意圖。

圖1的各標注為：1旋轉電磁裝置、2固定卡槽、3翻邊，4受力板，5轉盤， 6受力柱，7受力座，8機械旋轉體。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步地描述。