[實用新型]玩具機器人的腿部底座之間的連接裝置

有效

• 申請號: 201720994739.8
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207980414U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 王須仁
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: A63H3/50
• 分類號: A63H3/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開玩具機器人的腿部底座之間的連接裝置，包括軀干，所述軀干分別連接頭、胳膊和腿，所述腿包括通過連接件鉸鏈在所述軀干桿上的外部大腿，所述外部大腿的下部設有腳掌，所述其中一只腳掌通過連接裝置與運動板連接；所述連接裝置包括連接件，所述連接件有兩個半球體相切而成，所述兩個半球體內部分別裝有第一鋼球和第二鋼球，所述第一鋼球的上半球鑲嵌在腳掌內部，所述第二鋼球的下半球卡在運動板的卡槽內部。本實用新型在機器人玩具的腳掌處安裝連接裝置，該連接裝置可以使機器人站立并滑動；同時還可以隨時拆卸。

技術領域

本實用新型屬于機器人玩具的技術領域，具體是涉及玩具機器人的腿部底座之間的連接裝置。

背景技術

現有技術下的玩具機器人，其一般都具有頭和四肢，但是其他各部分結構都有不足。我們所熟知的玩具娃娃頭發：是直接將發絲植在軟膠娃娃頭上的，與娃娃頭部是連在一起。每一個娃娃頭、只可以配一個發色和發型。現階段，所熟知的玩具娃娃大腿可分轉動和彎曲兩種動作，一是通過娃娃大腿連接件，達到轉動效果。而彎曲時通過多個關節組合而達到的。娃娃的手臂也可分為轉動和彎曲兩種，一是通過娃娃手臂連接于身體，達到轉動的效果。而彎曲效果則是通過多個手臂關節組合而達到的。但是目前有些機器人智能固定在底板上，或者因為腳掌問題而無法站立。

實用新型內容

本實用新型是針對以上不足，提供一種可是機器人滑動、站立并可隨時拆卸的玩具機器人的腿部底座之間的連接裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：玩具機器人的腿部底座之間的連接裝置，包括軀干，所述軀干分別連接頭、胳膊和腿，所述頭包括頭蓋、面蓋和后蓋，所述頭蓋上方設有頭皮，所述頭皮上連接有假發，所述面蓋和后蓋之間設置有眼球轉動裝置；所述胳膊包括外部手臂，所述外部手臂通過其內部設置的定形內骨鉸鏈在所述軀干上，所述腿包括通過連接件鉸鏈在所述軀干上的外部大腿，所述外部大腿的下部設有腳掌，其中一只腳掌通過連接裝置與運動板連接；所述連接裝置包括連接件，所述連接件有兩個半球體相切而成，所述兩個半球體內部分別裝有第一鋼球和第二鋼球，所述第一鋼球的上半球鑲嵌在腳掌內部，所述第二鋼球的下半球卡在運動板的卡槽內部。

進一步地，所述卡槽與第二鋼球的下半球的尺寸正好配合。

進一步地，所述腳掌的內部安裝有磁鐵，用于固定第一鋼球。

進一步地，所述卡槽的下方也安裝有磁鐵，用于吸引卡槽內部的第二鋼球。

進一步地，所述卡槽為多個不同的形狀。

進一步地，所述眼球轉動裝置包括通過眼球轉動軸連接在所述面蓋和后蓋之間的眼球機構，所述眼球機構一端通過拉簧連接所述后蓋，一端連接拉繩，所述眼球轉動軸上設置有傳動機構。

本實用新型的有益效果：本實用新型在機器人玩具的腳掌處安裝連接裝置，該連接裝置可以使機器人站立并滑動；同時還可以隨時拆卸。

附圖說明

圖1為本實用新型玩具機器人的整體結構圖；

圖2為本實用新型的連接裝置的結構示意圖。

圖1至圖2的各標注為：1連接裝置，2頭，3胳膊，4腿，5腳掌，6運動板，7連接件，8第一鋼球，9第二鋼球，10卡槽，11磁鐵。

具體實施方式

下面結合附圖說明和具體實施例對本實用新型做進一步的描述。