[實用新型]一種無人機水質(zhì)采樣器固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720994041.6
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207263465U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 徐義波;萇偉鵬;何進;夏輝;趙楊;顏佳;張雪夫;周勝
• 申請（專利權）人: 四川沃洛佳科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 南充聚力三新專利代理有限責任公司51207
• 代理人: 許祥述

技術領域

本實用新型涉及航天器技術領域，特別是一種無人機水質(zhì)采樣器固定裝置。

背景技術

檢測水質(zhì)是評價水體好壞的基本技術手段，而水體采樣是實現(xiàn)檢測水質(zhì)的前提條件，現(xiàn)行的江河湖泊和水庫的水質(zhì)采樣多靠船舶行駛到水質(zhì)采樣點進行人工采樣，一方面需要工作人員較多，另一方面工作效率低，尤其需遠程水質(zhì)采樣時，工作效率更低。近年來由于無人機在水質(zhì)采樣中的應用，大大減少了工作人員數(shù)量，提高了水質(zhì)取樣工作效率，但目前無人機采用繩索攜帶水質(zhì)采樣器的形式，缺少結構簡單、運行穩(wěn)定、能保證無人機飛行過程中不晃動的無人機水質(zhì)采樣器固定裝置，如何將采樣器穩(wěn)定的固定在無人機上，同時保證繩索的收放，是保證飛行穩(wěn)定需要解決的首要問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、運行穩(wěn)定、能保證無人機飛行過程中不晃動的無人機水質(zhì)釆樣器固定裝置。本實用新型的目的通過下述技術方案來實現(xiàn)：一種無人機水質(zhì)采樣器固定裝置，包括與無人機下方支撐架中部固定連接的固定器及采樣器、連接器、繩索，繩索一端與無人機上的收放裝置固定連接，另一端與釆樣器固定連接，其特征在于：固定器下面為凹陷的圓臺，凹陷的圓臺內(nèi)為锪窩結構，锪窩結構中間為通孔；所說的連接器為分體結構，由保護蓋和連接座組成，保護蓋為中空結構，其內(nèi)部設有內(nèi)螺紋，連接座上部設有外螺紋，其與保護蓋通過螺紋連接組合在一起，連接座上部設有與繩索連接并打結的通孔；保護蓋中上部設有排水孔；保護蓋上部為錐形結構；其上端為圓頭結構；采樣器上開有通孔，并與連接器上開有的通孔對應，兩者通過螺栓固定；繩索不與無人機連接端穿過定位器中間通孔、保護蓋體與連接座上的通孔固定連接并打結。

固定器下面的凹陷圓臺及其內(nèi)的锪窩與連接器保護蓋上部形狀相適應。

使用時，待無人機飛到采樣點上空懸停，通過繩索放下采樣器進行采樣，采樣完畢，收回繩索，當繩索收緊時，連接器插入固定器凹陷的圓臺內(nèi)的锪窩，從而使得連接在連接器上的采樣器完成限位固定。本實用新型通過保護蓋的圓頭設計及錐形過渡設計，以及固定器上的锪孔設計，可保證采樣器在空中晃動時，連接器仍能順利的進入定位孔而沒有卡滯；本實用新型結構和固定方式簡單，通過繩索的自然收緊即可完成采樣器的固定；使其運行穩(wěn)定、能保證無人機飛行過程中不晃動，從上述情況可知，本實用新型的目的是可以實現(xiàn)的。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型固定器與連接器連接示意圖；

圖3為本實用新型連接器結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，一種無人機水質(zhì)釆樣器固定裝置，包括與無人機1下方支撐架中部固定連接的固定器2、采樣器4、連接器3、繩索5，繩索一端與無人機上的收放裝置固定連接，另一端與釆樣器固定連接，其特征在于；固定器下面為凹陷的圓臺（2-1），凹陷的圓臺內(nèi)為锪窩（2-2）結構，锪窩結構中間為通孔（2-3）；所說的連接器為分體結構，由保護蓋（3-1）和連接座（3-2）組成，其中保護蓋（3-1）為中空結構方便繩索（5）穿過，蓋體上設有排水孔（3-1-1）保護蓋上部內(nèi)部帶有內(nèi)螺紋，連接座（3-2）帶有外螺紋，兩者通過螺紋連接組合在一起。連接座上部還設有通孔（3-2-2），用于繩索（5）連接并打結；保護蓋上部為錐形（3-1-2）結構；上端為圓頭（3-1-3）結構；采樣器上開有通孔，并與連接器上開有的通孔（3-2-3）對應，兩者通過螺栓固定；繩索不與無人機連接端穿過定位器中間通孔、保護蓋體與連接座上的通孔固定連接，當繩索（5）收緊時，連接器（3）插入固定器定位孔（2-3），從而使得連接在連接器（3）上的采樣器（4）完成限位固定。固定器下面的凹陷圓臺及其內(nèi)的锪窩與連接器保護蓋上部形狀相適應，以便兩者嵌合緊密。