[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)重心平衡檢驗(yàn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720993836.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207095774U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊力遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南寰球航空裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M1/12
• 分類號(hào): G01M1/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)儀器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)重心平衡檢驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的平衡性能是一項(xiàng)非常重要的指標(biāo)，直接影響了無(wú)人的工作狀態(tài)，但是現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)重心平衡檢驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，無(wú)法準(zhǔn)確的對(duì)無(wú)人機(jī)的重心進(jìn)行檢驗(yàn)，存在一定的使用缺陷性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)重心平衡檢驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，無(wú)法準(zhǔn)確的對(duì)無(wú)人機(jī)的重心進(jìn)行檢驗(yàn)的問(wèn)題，而提出的一種無(wú)人機(jī)重心平衡檢驗(yàn)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種無(wú)人機(jī)重心平衡檢驗(yàn)裝置，包括基座和放置架，所述放置架和基座之間設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的一端和基座的頂部固定連接，所述支撐桿遠(yuǎn)離基座的一端和放置架之間通過(guò)球形軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述基座的頂部固定連接有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)立柱，兩個(gè)所述立柱上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑槽的槽口處設(shè)有與滑塊對(duì)應(yīng)的刻度線，所述滑塊和滑槽的內(nèi)壁之間通過(guò)伸縮桿連接，所述滑塊遠(yuǎn)離滑槽內(nèi)底部的一端和放置架之間通過(guò)連桿連接，所述連桿的兩端分別與滑塊和放置架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述放置架的頂部設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿上固定套接有第一齒輪，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪和安裝槽的內(nèi)側(cè)壁之間通過(guò)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第二齒輪的一端貫穿安裝槽的內(nèi)壁并固定連接有把手，所述螺紋桿上螺紋套接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的擠壓板，所述擠壓板遠(yuǎn)離螺紋桿的一端貫穿安裝槽的槽口并向外延伸。

優(yōu)選地，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有若干滾珠，所述滾珠的邊緣和滑塊相接觸。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)桿上固定套接有兩個(gè)支撐套，兩個(gè)所述支撐套相對(duì)的一側(cè)分別與安裝槽的內(nèi)壁和放置架外壁相接觸。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述擠壓板相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有裝置槽，所述裝置槽內(nèi)通過(guò)阻尼減震器滑動(dòng)連接有緩沖板。

優(yōu)選地，所述把手上固定套接有橡膠套。

優(yōu)選地，所述基座的底部固定連接有若干固定塊，所述固定塊上設(shè)有固定口。

本實(shí)用新型中，使用者在使用時(shí)，先通過(guò)基座底部的固定塊將裝置固定住，然后將無(wú)人機(jī)放置在放置架的頂部，然后轉(zhuǎn)動(dòng)把手帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一齒輪和第二齒輪之間的嚙合作用帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)擠壓板對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行固定，同時(shí)緩沖板和阻尼減震器可以對(duì)無(wú)人機(jī)起到一定的緩沖作用，進(jìn)行測(cè)試時(shí)，無(wú)人機(jī)重心的偏移使放置架在球形軸的作用下向左右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊在滑槽內(nèi)上下移動(dòng)，然后根據(jù)滑槽槽口處的刻度來(lái)判斷無(wú)人機(jī)的重心位置。本實(shí)用新型通過(guò)多處調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使裝置可以準(zhǔn)確的對(duì)無(wú)人機(jī)的重心進(jìn)行檢驗(yàn)，彌補(bǔ)了現(xiàn)有檢驗(yàn)裝置存在的缺陷。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人機(jī)重心平衡檢驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人機(jī)重心平衡檢驗(yàn)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的A處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1基座、2放置架、3支撐桿、4球形軸、5立柱、6滑塊、7伸縮桿、8連桿、9螺紋桿、10第一齒輪、11第二齒輪、12轉(zhuǎn)桿、13把手、14擠壓板、15滾珠、16支撐套、17阻尼減震器、18緩沖板、19固定塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制