[實用新型]一種智能居家康護機器人主體結構

有效

• 申請號: 201720993384.0
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207240220U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 湯偉;張冠勇;劉峰;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 湖南超能機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 馬強,王娟

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別是一種智能家居康護機器人主體結構。

背景技術

當前社會發展進步使家居生活發生改變，大多數年輕人白天上班，晚上才會到家，無法對家中的財產安全、環境安全實現全面監控和自主處理；或者有的家庭年輕人長期在外工作，家中留守的老人無法完成日常的健康檢查，甚至當發生緊急病情或意外摔倒時，無法自身采取急救措等。

現有技術存在如下缺點：缺乏多傳感器集成協作運行的平臺。如煙霧報警、空氣質量等監測儀器，需要現場人員的發現和讀取。多傳感器由于功能的獨立性，分散在家居空間的各個位置并相對固定，沒有形成多傳感器集成協作運行的平臺。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提供一種集成度高的智能家居康護機器人主體結構。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種智能家居康護機器人主體結構，包括第一傳感器面板和第二傳感器面板；所述第一傳感器面板與前殼體連接；所述第二傳感器面板與后殼體頂端連接；所述前殼體兩側、所述后殼體兩側與左臂、右臂連接后形成一空腔；所述空腔內設有支撐柱；所述左臂/右臂上固定有接觸傳感器和轉動法蘭，所述轉動法蘭與轉動舵機連接；所述第一傳感器面板上固定有3D體感攝影機和攝像頭；所述支撐柱頂部設在頭部支撐座內；所述頭部支撐座內固定有固定板；所述固定板上固定有水平舵機；所述水平舵機設置在所述固定板上方的一面開口的頭部殼體內；所述頭部殼體的開口面蓋合有前面板；所述頭部殼體內固定有與所述頭部殼體側面平行設置且固定連接的垂直法蘭和垂直軸承；所述垂直法蘭與垂直軸承同軸，所述垂直法蘭與用于驅動所述垂直法蘭轉動的俯仰舵機的輸出軸連接；所述俯仰舵機與所述垂直軸承一端分別固定在轉接支座兩側；所述轉接支座下方固定有回轉支承；所述回轉支承下方固定有水平法蘭；所述水平法蘭與用于驅動所述水平法蘭轉動的水平舵機的輸出軸連接。

水平舵機和垂直舵機可以控制機器人頭部搖頭和點頭。

傳感器面板可以用于安裝各類傳感器。

所述后殼體上部與固定板固定連接；所述固定板上開設有至少一個用于安裝揚聲器的安裝孔。

所述支撐柱下端設置在裙體殼體頂端內；所述裙體殼體上設置有儲物盒、激光雷達、導光罩、把手、超聲雷達、電源開關、自動充電電機、手動充電口。

所述裙體殼體底部設置有防撞條；所述裙體殼體底部固定有紅外傳感器。

所述裙體殼體上開設有用于安裝檢修蓋的第一安裝口和用于安裝紅外接收器的第二安裝口。

所述頭部殼體內固定有顯示屏；所述顯示屏的顯示面設置在所述前面板上開設的安裝口內；所述殼體兩側外壁上均設有指示燈；所述殼體頂部內壁設有麥克風。

所述頭部殼體固定有第一攝像頭；所述頭部殼體內設置有與所述水平舵機、俯仰舵機、指示燈電連接的微控制器。

與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果為：本實用新型機器人主體結構簡單，功能全面。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例機器人上體爆炸圖；

圖2為本實用新型一實施例機器人手臂爆炸圖；

圖3為本實用新型一實施例機器人裙體爆炸圖；

圖4為本實用新型一實施例機器人頭部結構圖。

具體實施方式

本實用新型機器人主體包括頭部、上體、手臂和裙體四部分。

如圖1和圖2，機器人的上體和手臂上布置有多種傳感器，用來感知信息。頭部、上體及手臂作為感知單元醫療檢測、環境監測、導航避障探測、聲音視頻監控的主要結構承載部分，具體包括：體溫傳感器、血壓傳感器、血糖傳感器、心電圖傳感器、心率/血氧傳感器、溫濕度探測器、二氧化碳探測器、甲醛探測器、PM2.5粉塵顆粒探測器、一氧化碳探測器、煤氣探測器、光照度探測器、異味探測器，超聲波傳感器、慣性測量單元、接觸傳感器、紅外傳感器、3D體感攝影機、攝像頭等。上述傳感器可以全部或選擇布置在前殼體或第一傳感器面板或第二傳感器面板或后殼體上。