[實用新型]一種智能居家康護機器人的驅動裝置

有效

• 申請號: 201720993383.6
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207240190U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 劉榮;蓋志民;湯偉;肖曦;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 湖南超能機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 馬強,王娟

1.一種智能居家康護機器人的驅動裝置，其特征在于，包括從上至下依次設置的處理層板（512）、控制板層板（515）和底板（501）；所述處理層板（512）、控制板層板（515）和底板（501）通過高度支架（509）連接；所述底板（501）下表面與主動輪支架（502）固定連接；所述主動輪支架（502）上安裝有主動輪（503）和用于驅動所述主動輪（503）轉動的電機系統（504）。

2.根據權利要求1所述的智能居家康護機器人的驅動裝置，其特征在于，所述主動輪（503）數量為兩個，所述兩個主動輪（503）分別安裝在兩個電機系統（504）的輸出軸上。

3.根據權利要求1所述的智能居家康護機器人的驅動裝置，其特征在于，所述底板（501）下表面還與從動輪支架（506）固定連接；所述從動輪支架（506）上安裝有用于帶動所述底板（501）移動并輔助移動方向的從動輪（505）。

4.根據權利要求1所述的智能居家康護機器人的驅動裝置，其特征在于，所述高度支架（509）數量為四根；位于同一側的兩根高度支架（509）的頂端和中部各通過一根水平支架（510）固定連接；所述水平支架（510）內側設置有導軌；所述導軌上設置有滑動塊（511）；所述處理層板（512）設置在頂端的水平支架（510）導軌上的滑動塊（511）上；所述控制板層板（515）設置在中部的水平支架（510）導軌上的滑動塊（511）上。

5.根據權利要求4所述的智能居家康護機器人的驅動裝置，其特征在于，所述高度支架（509）內側開設有沿所述高度支架（509）軸向延伸的導槽（517）；所述水平支架（510）通過螺栓（516）與所述高度支架（509）連接，且所述螺栓（516）能在所述導槽（517）內上下移動，所述螺栓（516）伸出所述導槽（517）的一端通過螺母（518）緊固在所述高度支架（509）上。

6.根據權利要求4所述的智能居家康護機器人的驅動裝置，其特征在于，所述滑動塊（511）一端設置在所述導軌內，且通過螺栓與所述水平支架（510）固定連接；所述滑動塊（511）另一端伸出所述導軌；所述處理層板（512）、控制板層板（515）設置在所述滑動塊（511）伸出所述導軌的一端上。

7.根據權利要求6所述的智能居家康護機器人的驅動裝置，其特征在于，每根所述水平支架（510）與兩個所述滑動塊（511）連接。

8.根據權利要求4所述的智能居家康護機器人的驅動裝置，其特征在于，所述底板（501）上表面安裝有電源系統（508）。

9.根據權利要求8所述的智能居家康護機器人的驅動裝置，其特征在于，所述電源系統（508）設置在所述控制板層板（515）下方的底板（501）上。

10.根據權利要求1所述的智能居家康護機器人的驅動裝置，其特征在于，所述控制板層板（515）上固定紅外線傳感器數據采集板、超聲波傳感器數據采集板；所述紅外線傳感器數據采集板、超聲波傳感器數據采集板均與固定在所述處理層板（512）上的微處理器電連接；所述底板（501）上固定有驅動控制器、電機、減速機；所述電機與所述驅動控制器電連接；所述驅動控制器與所述微處理器電連接。