[實用新型]一種獨立接貨推板出貨的接貨盒機構

有效

• 申請號: 201720993092.7
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207074473U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 金甌;韓永杰;劉玉明
• 申請（專利權）人: 湖南金碼智能設備制造有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 魏國先

技術領域

本實用新型屬于商業機械技術領域，具體涉及一種獨立接貨推板出貨的接貨盒機構。

背景技術

在自動售貨機領域，目前比較常見的出貨結構是在每個貨道的后端分別安裝電機，通過電機驅動將貨道出口擋板打開出貨，貨物直接掉落在取貨口處或接貨小車上；這種結構要求每個貨道都要有電機，占用空間大，成本高；貨道制作復雜。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：解決上述現有技術存在的問題，而提供一種獨立接貨推板出貨的接貨盒機構，取消貨道尾部驅動電機，使售貨機柜體所有貨道共用一個驅動裝置，節省成本，而且采用副門取貨口取貨，更安全，接貨盒機構運行位置準確，檢測實時，應用更人性化。

本實用新型采用的技術方案是：一種獨立接貨推板出貨的接貨盒機構，包括接貨盒、接貨盒底板和驅動電機，所述接貨盒通過銷軸與接貨盒底板連接，接貨盒能繞銷軸旋轉，驅動電機輸出軸與凸輪連接固定，凸輪推動滑塊推板沿接貨盒底板的滑道滑動，復位彈簧兩端分別連接在滑塊推板上和接貨盒底板上。

上述技術方案中，所述凸輪下方安裝有微動開關，微動開關與凸輪活動接觸或感應接觸。

上述技術方案中，所述凸輪采用凸輪機構或曲柄滑塊機構、齒輪齒條機構、渦輪蝸桿機構、直線電機直接驅動往復運動機構。

本實用新型的創新技術點

1、接貨盒機構帶有驅動裝置，驅動滑塊推板往復運動，可將貨道門打開，商品出貨后立即關上。

2、接貨盒連桿裝置可將商品從出貨口推出至取貨口；該裝置借用升降機構的驅動力，無需額外增加驅動電機。

本實用新型和現有技術相比，具有如下優點效果：

1、接貨盒機構帶有驅動裝置，驅動滑塊推板往復運動，將貨道門打開，商品出貨后立即關上；可取消原來每個貨道都要配備的驅動裝置，使售貨機柜體所有貨道共用一個驅動裝置。節省成本，提高了設備部件的利用率。

2、接貨盒連桿裝置可將商品從出貨口推出至取貨口；實現副門出貨取貨，取貨口與商品貨道隔離，更安全。

3、商品隨接貨盒可以由升降機構驅動左右上下運動至框架內任一位置，實現大柜體出貨需求。

4、接貨盒機構及配套升降機構可使取貨口放置高度根據需求設計確定，與傳統的取貨口放置在下方彎腰取貨相比，更人性化。

5、接貨盒機構配有微動開關，可實現運行后復位，避免累計誤差。位置更準確。

6、接貨盒下方可配置傳感器，檢測接貨盒內是否有商品，實時檢測接貨盒內商品狀態。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構立體示意圖；

圖2為本實用新型結構側視示意圖；

圖3為本實用新型結構出貨原理示意圖。

附圖標記：

1-接貨盒；2-接貨盒下罩；3-驅動電機；4-接貨盒底板；5-滑塊推板；6-復位彈簧；7-凸輪；8-微動開關；9-接貨盒側壁；10-商品。

具體實施方式：

參見圖1、圖2，接貨盒底板4上方通過銷軸與接貨盒1相連接，接貨盒1可以圍著銷軸旋轉；驅動電機3輸出軸與凸輪7連接固定，凸輪7推動滑塊推板5沿著接貨盒4底板上的滑道滑動；當滑塊推板5伸出到極限位置，凸輪7旋轉到回程時，復位彈簧6使滑塊推板5收回到初始位置；凸輪7旋轉過程中滑塊推板5做往復運動；凸輪7每轉一圈，滑塊推板5做一次往復運動；且在往復運動兩極限位置處，均有微動開關8剛好感應接觸凸輪7，通過兩極限位置微動開關8的開關控制和檢測滑塊推板狀態。

當客戶選擇商品并付款后，通過升降機構運動使接貨盒機構運動至對應貨道的出口處；驅動電機3運行旋轉一圈帶動凸輪7運動一周，從而使滑塊推板5伸出到極限位置推動貨道門開關按鈕打開，商品滑落進入接貨盒內；然后滑塊推板5復位至初始位置，從而使貨道門開關按鈕關閉。

接貨盒機構商品出貨原理見圖3；當裝有商品10的接貨盒機構通過升降機構運行至出貨口時；接貨盒機構向下運行，接貨盒1左側與出貨口處擋板相碰撞，接貨盒1受到向上的力，進而推動接貨盒1沿著右上方的銷軸旋轉。當旋轉到一定角度，接貨盒1側壁將商品向左推出從出貨口進入取貨口，此時接貨盒1左側旋轉到一定角度后脫離出貨口擋板復位至初始位置。此時商品已進入取貨口，客戶可從取貨口取出購買的商品。

另外，接貨盒機構上合適位置還裝有微動開關8，使接貨盒機構復位，消除累計誤差。

本實用新型中驅動電機驅動凸輪使滑塊推板做往復運動；該凸輪可以是凸輪機構或曲柄滑塊機構、齒輪齒條機構、渦輪蝸桿機構、直線電機直接驅動往復運動等多種實現形式，能實現往復運動即可。