[實用新型]一/二/三自由度四連桿機構式集蔗裝置

有效

• 申請號: 201720992561.3
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207201355U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 楊曲;周建陽;魯娟;鐘家勤
• 申請（專利權）人: 欽州學院
• 主分類號: A01D45/10
• 分類號: A01D45/10;A01D90/10;A01D90/14;A01D90/16
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 廖世傳

1.一自由度四連桿機構式集蔗裝置，包括通過前、后車輪組(3、4)行走的車架(1)以及設于車架(1)上的集蔗機構，其特征在于：所述集蔗機構包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通過左、右位置的鉸鏈結構(5)或前、后位置的鉸鏈結構(5)安裝于車架(1)上，對應于左、右位置的鉸鏈結構(5)，集蔗箱(2)的前方設有四連桿組件驅動集蔗箱(2)向后卸載，對應于前、后位置的鉸鏈結構(5)，集蔗箱(2)的左方或右方設有四連桿組件驅動集蔗箱(2)向右或向左卸載；所述四連桿組件包括轉動桿(6)、擺動桿(7)和操控桿(8)，所述轉動桿(6)和擺動桿(7)的下端均鉸連于車架(1)上，所述操控桿(8)的一端鉸連于轉動桿(6)的上端，操控桿(8)的另一端鉸連于集蔗箱(2)對應的部位上，所述擺動桿(7)的上端鉸連于操控桿(8)的桿體上。

2.根據權利要求1所述的一自由度四連桿機構式集蔗裝置，其特征在于：所述轉動桿(6)或擺動桿(7)為伺服電機驅動的主動桿，所述伺服電機設于車架(1)上。

3.二自由度四連桿機構式集蔗裝置，包括通過前、后車輪組(3、4)行走的車架(1)以及設于車架(1)上的集蔗機構，其特征在于：所述集蔗機構包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通過左、右位置的鉸鏈結構(5)或前、后位置的鉸鏈結構(5)安裝于轉動板(9)上，所述轉動板(9)通過旋轉副(10)安裝于車架(1)上，對應于左、右位置的鉸鏈結構(5)，集蔗箱(2)的前方設有四連桿組件驅動集蔗箱(2)向后卸載，對應于前、后位置的鉸鏈結構(5)，集蔗箱(2)的左方或右方設有四連桿組件驅動集蔗箱(2)向右或向左卸載；所述四連桿組件包括轉動桿(6)、擺動桿(7)和操控桿(8)，所述轉動桿(6)和擺動桿(7)的下端均鉸連于轉動板(9)上，所述操控桿(8)的一端鉸連于轉動桿(6)的上端，操控桿(8)的另一端鉸連于集蔗箱(2)對應的部位上，所述擺動桿(7)的上端鉸連于操控桿(8)的桿體上。

4.根據權利要求3所述的二自由度四連桿機構式集蔗裝置，其特征在于：所述轉動桿(6)或擺動桿(7)為伺服電機驅動的主動桿，所述伺服電機設于轉動板(9)上。

5.三自由度四連桿機構式集蔗裝置，包括通過前、后車輪組(3、4)行走的車架(1)以及設于車架(1)上的集蔗機構，其特征在于：所述集蔗機構包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通過左、右位置的鉸鏈結構(5)或前、后位置的鉸鏈結構(5)安裝于轉動板(9)上，所述轉動板(9)通過旋轉副(10)安裝于舉升板(11)上，所述舉升板(11)底部的后端鉸連于車架(1)上，舉升板(11)的底部前端與車架(1)之間設有將舉升板(11)向后翻轉的舉升液壓缸(12)；對應于左、右位置的鉸鏈結構(5)，集蔗箱(2)的前方設有四連桿組件驅動集蔗箱(2)向后卸載，對應于前、后位置的鉸鏈結構(5)，集蔗箱(2)的左方或右方設有四連桿組件驅動集蔗箱(2)向右或向左卸載；所述四連桿組件包括轉動桿(6)、擺動桿(7)和操控桿(8)，所述轉動桿(6)和擺動桿(7)的下端均鉸連于轉動板(9)上，所述操控桿(8)的一端鉸連于轉動桿(6)的上端，操控桿(8)的另一端鉸連于集蔗箱(2)對應的部位上，所述擺動桿(7)的上端鉸連于操控桿(8)的桿體上。

6.根據權利要求5所述的三自由度四連桿機構式集蔗裝置，其特征在于：所述轉動桿(6)或擺動桿(7)為伺服電機驅動的主動桿，所述伺服電機設于轉動板(9)上。