[實用新型]一種基于無線傳感器網絡的結構振動主動控制時延補償系統有效
| 申請號: | 201720992232.9 | 申請日: | 2017-08-10 |
| 公開(公告)號: | CN206960977U | 公開(公告)日: | 2018-02-02 |
| 發明(設計)人: | 劉志強;李娜;喻言;王國民;毛幸全;郭金河;韓帥 | 申請(專利權)人: | 中交公路規劃設計院有限公司;大連理工大學;中交公規土木大數據信息技術(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G05D19/02 | 分類號: | G05D19/02;G08C17/02 |
| 代理公司: | 大連理工大學專利中心21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
| 地址: | 100088 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 無線 傳感器 網絡 結構 振動 主動 控制 補償 系統 | ||
1.一種基于無線傳感器網絡的結構振動主動控制時延補償系統,主要由以下部件組成:懸臂梁、壓電驅動器、功率放大器、A/D轉換電路、無線單元、dSPACE控制器、信號調理電路和激光位移傳感器;
懸臂梁的末端放置激光位移傳感器,懸臂梁振動時,放置于梁末端的激光位移傳感器來測量懸臂梁末端位移;激光位移傳感器之后順序連接信號調理電路、A/D轉換電路、無線發送單元;懸臂梁末端位移信號經信號調理電路和A/D轉換電路后送入第一無線發送單元;無線接收單元接收到信號后送入dSPACE控制器的第一無線接收單元,dSPACE控制器計算并輸出控制信號,并經過第二無線發送單元傳輸;
第二無線接收單元之后連接D/A轉換電路、功率放大器和與懸臂梁頂端連接的壓電制動器;第二無線接收單元接收到dSPACE控制器發出的控制信號后經D/A轉換電路為模擬信號,模擬信號經過功率放大器后驅動壓電制動器,使其產生與梁的振動方向相反的作用力,從而抑制梁的振動,實現控制作用。
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