[實用新型]云臺及無人機

有效

• 申請號: 201720991551.8
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207595278U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 周世權
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 竺云;成春榮

1.一種云臺，其特征在于，包含：外殼(9)、軸承組件(11)、馬達(5)、相機鏡頭組件(7)，其特征在于，所述外殼(9)包含外殼頂部(105)、外殼底部(106)、第一側表面(101)、第二側表面(102)、第三側表面(103)和第四側表面(104)，所述軸承組件(11)、所述馬達(5)、所述相機鏡頭組件(7)分別直接固定安裝在所述第一側表面(101)、第二側表面(102)、第三側表面(103)和第四側表面(104)中的任意一個表面上。

2.如權利要求1所述的云臺，其特征在于，還包含：陀螺儀(6)，所述陀螺儀(6)直接固定在所述外殼底部(106)上。

3.如權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述相機鏡頭組件(7)包含：PVC板，以及固定在所述PVC板上的相機鏡頭，所述PVC板上設置有至少兩個螺孔，所述第一側表面(101)上相應地設置有至少兩個螺孔，所述PVC板通過螺絲，從所述外殼(9)的外側與所述第一側表面(101)固定。

4.如權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述軸承組件(11)包含：軸承(4)以及與所述軸承(4)固定連接的軸承固定件(3)，并且，所述軸承固定件(3)上設置有至少兩個螺孔，所述第二側表面(102)上相應地設置有至少兩個螺孔，所述軸承固定件(4)通過螺絲，從所述外殼(9)的外側與所述第二側表面(102)固定。

5.如權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述馬達(5)包含：相互連接并相對轉動的定子部和轉子部，并且，所述轉子部上設置有至少兩個螺絲，所述第四側表面(104)上相應地設置有至少兩個螺孔，所述轉子部通過螺絲，從所述外殼(9)的外側與所述第四側表面(104)固定。

6.如權利要求5所述的云臺，其特征在于，所述定子部與無人機的機臂固定連接。

7.如權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述馬達(5)是pitch軸電機。

8.一種無人機，包含：機身、機臂，以及螺旋槳，所述機臂的一端與所述機身連接，另一端與所述螺旋槳連接，其特征在于，所述無人機還包含如權利要求1-7的任意一項所述的云臺。

9.如權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述云臺設置在所述機身的底部。