[實用新型]一種新型結構的姿態傳感器

有效

• 申請號: 201720990522.X
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207008070U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 周世紀;高火霞
• 申請（專利權）人: 重慶市皓穎科技發展有限公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G01C21/16;G01C21/20
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 張景根

技術領域

本實用新型涉及慣性儀器儀表技術領域，具體涉及一種新型結構的姿態傳感器。

背景技術

在汽車、艦船、飛機、導彈等載體設備上均安裝有姿態傳感器，對載體設備的三軸陀螺、加速度及位置等進行監測，能實時反饋載體在空間中的航向、俯仰、橫滾方向的信息，在控制領域是非常必要的，目前無人機市場開始大力發展，在對無人機的控制中，姿態傳感器是必不可少的，然而無人機本身體積小，現有的姿態傳感器體積龐大，主要是國外的MEMS姿態傳感器，但價格昂貴，國內無銷售渠道。國內的姿態傳感器結構復雜，成本高，未能廣泛推廣。

現有的姿態傳感器均是通過多個電路板的分體式安裝方式，然后通過外接信號線纜進行連接，實際使用中，姿態傳感器會承受高速的旋轉、加速等，容易造成信號線纜的脫離，為解決線纜的束縛難題，在姿態傳感器上設計復雜的機械結構，導致整體結構復雜、體積龐大，無法適應各種體積小的載體設備。

實用新型內容

針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種新型結構的姿態傳感器，解決了現有的姿態傳感器體積大、結構復雜、外接信號線纜容易在使用中發生脫離的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下的技術方案：一種新型結構的姿態傳感器，包括底座及外殼，所述底座上粘接有彎折成長方體結構的柔性電路板，所述柔性電路板包括Z軸檢測電路板及從Z軸檢測電路板邊緣向下彎折的X軸檢測電路板、Y軸檢測電路板、GPS檢測電路板及輸出電路板，其中，X軸檢測電路板與輸出電路板相互平行，Y軸檢測電路板與GPS檢測電路板相互平行；所述Z軸檢測電路板上集成有主控電路，所述主控電路接收從Z軸檢測電路板、X軸檢測電路板、Y軸檢測電路板上分別采集的不同方向的陀螺信號、加速度信號以及從GPS檢測電路板上采集的位置信號進行處理、過濾，并通過輸出電路板輸出標準信號。

使用時，將姿態傳感器安裝到需要進行監測的載體設備上，并將輸出電路上的輸出端子與控制器連接，姿態傳感器中的X軸檢測電路板、Y軸檢測電路板、Z軸檢測電路板分別檢測各個方向上的陀螺信號、加速度信號并同時傳輸給主控電路，主控電路對接收到的陀螺信號、加速信號及GPS檢測電路板傳輸的位置信號進行處理、過濾，將校正后的數據傳輸到控制器中，便于操控人員對載體設備的調整。

相比于現有技術，本實用新型具有如下有益效果：

1、采用柔性電路板將X軸傳感電路、Y軸傳感電路、Z軸傳感電路、GPS檢測電路及輸出電路全部集成，避免了采用信號線纜進行外接的情況，整體的可靠性提高；

2、由于柔性電路板可彎折，能在小空間中折彎并沿X、Y、Z軸分布，整體體積縮小、結構緊湊，可在精密機器人、無人機等小體積載體設備上進行廣泛適用。

附圖說明

圖1為本實用新型的爆炸結構示意圖；

圖2為本實用新型柔性電路板展開示意圖；

圖3為本實用新型底座地結構示意圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為本實用新型外殼的結構示意圖。

圖中，底座1、安裝底板11、連接板12、安裝槽121、連接槽122、緊固孔123、讓位槽124、條形孔125、安裝臺13、柔性電路板2、Z軸檢測電路板21、X軸檢測電路板22、Y軸檢測電路板23、輸出電路板24、GPS檢測電路板25、外殼3、頂板31、前側板32、窗口320、左側板33、后側板34、右側板35、沉頭孔36、輸出接頭4、螺柱5。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。