[實用新型]一種激光焊接頭調焦裝置

有效

• 申請號: 201720989681.8
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN207326177U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 王延深;馬國棟;范光華
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）
• 主分類號: B23K26/046
• 分類號: B23K26/046;B23K26/24
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型屬于激光焊接技術領域，特別涉及一種激光焊接頭調焦裝置。本實用新型的激光焊接頭調焦裝置，包括豎直調焦機構、水平調焦機構、調節偏心距機構和鏡筒，所述的豎直調焦機構包括研磨絲杠、導向粗光桿、導向細光桿和豎調支撐架；所述的水平調焦機構包括蝸桿和偏心蝸輪；所述的調節偏心距機構包括梯形塊、推桿、彈簧和導向滑塊。本實用新型的激光焊接頭調焦裝置增加水平調焦功能和調整偏心距功能，同時使豎直調焦更加精確，方便快捷，精度高，可實現反復雙向動作，且能自鎖；通過推桿驅動梯形塊的平移，實現其垂直方向的微位移，從而控制激光焦點的可調偏心距的移動，來適應不同工況下變化的焊縫，具有廣闊的市場前景。

技術領域

本實用新型屬于激光焊接技術領域，特別涉及一種激光焊接頭調焦裝置。

背景技術

近些年，隨著汽車和金屬鈑金等行業的發展，激光焊接頭和工業機械臂的結合成為焊接領域最為青睞的方式。針對焊縫的不同變化，調整激光焦點的位置成為實現自動化焊接最為關鍵的技術之一，但現有的激光焊接頭調焦裝置，在一些使用功能上存在缺陷。例如，只能進行豎直調焦而無法進行水平調焦，豎直調焦精度不高等等。同時，傳統的激光焊接頭調焦裝置成本高昂，精度差，特別是無法滿足對激光焊接起伏不定、寬窄不一的焊縫的調焦要求。因此，開發出一種成本低，精度高，具有水平調焦功能，且能夠滿足對針對激光焊接起伏不定、寬窄不一的焊縫調焦要求的激光焊接頭調焦裝置具有重要的市場價值和實際意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠適應不同變化焊縫的激光焊接頭調焦裝置，以解決上述背景技術中提出的只能進行豎直調焦而無法進行左右調焦，豎直調焦精度不高等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種激光焊接頭調焦裝置，包括豎直調焦機構、水平調焦機構、調節偏心距機構和鏡筒，其特征在于，所述的豎直調焦機構包括研磨絲杠、導向粗光桿、導向細光桿和豎調支撐架，研磨絲杠與豎調支撐架上的螺紋孔配合，為了保證與鏡筒的同軸度，兩根導向粗光桿與豎調支撐架上的兩個粗圓通孔配合，兩根導向細光桿與豎調支撐架上的兩個細圓通孔配合，豎調支撐架放置在鏡筒中；所述的水平調焦機構包括蝸桿和偏心蝸輪，蝸桿與偏心蝸輪外嚙合旋轉，蝸桿與偏心蝸輪均放置于橫調支撐架中；所述的調節偏心距機構包括梯形塊、推桿、彈簧和導向滑塊，梯形塊與橫調支撐架通過鋼球接觸，均放置于豎調支撐架中，彈簧與橫調支撐架相連接，導向滑塊與后端蓋上開設的槽相配合。

優選的，所述的偏心蝸輪底面增設一圓凸臺，偏心蝸輪中間開設有一偏心凸臺孔，其中放置透鏡并用透鏡擋圈固定，所述的豎調支撐架底部開一槽口，所述的圓凸臺與所述的槽口相配合。

優選的，所述的豎直調焦機構還包括豎調伺服電機、減速器、聯軸器、深溝球軸承、螺釘、螺栓螺母和鍵，所述的深溝球軸承安置在所述的鏡筒上，所述的減速器通過螺釘固定在所述的鏡筒上。

優選的，所述的水平調焦機構還包括橫調伺服電機、聯軸器、深溝球軸承、螺釘和鍵，所述的深溝球軸承安置在所述的橫調支撐架上，所述的伺服電機通過螺釘固定在所述的橫調支撐架上。

優選的，所述的調節偏心距機構還包括推桿電機、鋼球、螺釘和鍵，所述的梯形塊上兩側開設圓溝槽，與所述的鋼球配合減小摩擦，所述的推桿電機通過螺釘固定在所述的豎調支撐架上。

本實用新型的有益效果是：增加水平調焦功能和調整偏心距功能，同時使豎直調焦更加精確，通過研磨絲杠副調節豎調支撐架在鏡筒中的豎直運動，方便快捷，精度高，可實現反復雙向動作，且能自鎖；通過蝸桿來驅動偏心蝸輪，以實現透鏡垂直于主光軸的運動調節，但偏心距固定；通過推桿驅動梯形塊的平移，實現其垂直方向的微位移，從而控制激光焦點的可調偏心距的移動，來適應不同工況下變化的焊縫，具有廣闊的市場前景。所以本實用新型的設計克服了上述缺點，成本低，精度高，對激光焊接起伏不定、寬窄不一的焊縫具有重要意義。

附圖說明

圖1是本實用新型的水平調焦結構示意圖；