[實(shí)用新型]割臺(tái)高度傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720989546.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN207040233U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王卓;楊亮;高雷;白曉平;熊鋒;胡河春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): A01D41/14
• 分類號(hào): A01D41/14;A01D45/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司21002
• 代理人: 白振宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玉米聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)高度調(diào)節(jié)設(shè)備，具體地說(shuō)是一種基于角度信息反饋的割臺(tái)高度傳感器。

背景技術(shù)

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)已成為我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展戰(zhàn)略之一，保證我國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的順利實(shí)施，需要豐富與提高我國(guó)農(nóng)機(jī)傳感器水平。之所以這樣講，農(nóng)機(jī)傳感器相當(dāng)于農(nóng)機(jī)身上的“感官”，通過(guò)真實(shí)的“感官”數(shù)據(jù)，才能真實(shí)反應(yīng)出農(nóng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，才能正確的判斷出農(nóng)機(jī)是否處于正常的工作狀態(tài)。只有農(nóng)機(jī)各項(xiàng)傳感器數(shù)據(jù)指標(biāo)均處在正常的數(shù)值范圍，才可以確保農(nóng)機(jī)工作狀態(tài)正常，確保收獲的品質(zhì)與效率，從而進(jìn)一步的推動(dòng)我國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)需求中，收割機(jī)割臺(tái)高度應(yīng)該可以依據(jù)收獲地區(qū)的地勢(shì)特征，通過(guò)反饋控制終端，可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。而目前的我國(guó)玉米聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)高度在收獲之前調(diào)整好之后，就固定不動(dòng)，直到該地區(qū)收獲完成，才進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整；不能依據(jù)地勢(shì)特征信息，自動(dòng)調(diào)節(jié)，因此不能滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的需求。所以，我國(guó)急需一種能夠真實(shí)反應(yīng)收獲地區(qū)地勢(shì)特征的割臺(tái)高度傳感器，通過(guò)該傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息，反饋給控制終端，由控制終端分析地勢(shì)情況，為保證收獲質(zhì)量滿足需求的前提下，判斷割臺(tái)高度是否需要自動(dòng)調(diào)整。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)關(guān)于玉米聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)高度可以依據(jù)收獲地區(qū)的地勢(shì)特點(diǎn)，自行調(diào)節(jié)的需求，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于角度信息反饋的割臺(tái)高度傳感器。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型包括分禾器連接板、安裝支架、連接臂、仿形臂、扭簧及角度傳感器，其中連接臂的一端與安裝支架鉸接，另一端與所述仿形臂的一端相連，該仿形臂的另一端與收割地面抵接；所述連接臂的一端與安裝支架之間設(shè)有扭簧，該扭簧的兩端分別與所述安裝支架和連接臂的一端相連；所述安裝支架上鉸接有分禾器連接板，并在鉸接的銷軸A上與所述角度傳感器直連，該銷軸A與所述安裝支架連動(dòng)，收割機(jī)上的分禾器安裝在該分禾器連接板上；所述仿形臂隨收割地面的地勢(shì)高低變化通過(guò)扭簧帶動(dòng)安裝支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角度傳感器收集仿形臂的角度變化信號(hào)，所述仿形臂通過(guò)扭簧始終保持與收割地面抵接；

其中：所述連接臂的一端兩側(cè)均設(shè)有用于扭簧安裝定位的固定扭簧凸臺(tái)，每側(cè)的所述固定扭簧凸臺(tái)上均套設(shè)有扭簧，每側(cè)的所述扭簧的兩端分別與連接臂的一端和安裝支架相連；每側(cè)所述固定扭簧凸臺(tái)上均設(shè)有與安裝支架鉸接的銷軸B，每側(cè)的所述銷軸B均通過(guò)銷軸固定銷B與安裝支架連動(dòng)；

所述安裝支架與分禾器連接板鉸接的一端設(shè)有連接端，該連接端上分別開有供銷軸A穿過(guò)的孔以及固定銷孔；所述分禾器連接板與連接端通過(guò)銷軸A鉸接，該銷軸A通過(guò)由所述固定銷孔插入的銷軸固定銷A與連接端連動(dòng)；

所述安裝支架的另一端為開口端，所述連接臂的一端由該開口端插入，該開口端為所述連接臂和仿形臂的轉(zhuǎn)動(dòng)提供空間；

所述仿形臂的一端通過(guò)連接螺栓與連接臂的另一端連接，在所述連接臂的另一端上沿長(zhǎng)度方向開設(shè)有多個(gè)螺紋孔，該仿形臂通過(guò)所述連接螺栓安裝在不同的螺紋孔上，以適應(yīng)不同收割地面；

所述仿形臂與收割地面抵接的另一端為弧面。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

本實(shí)用新型提供的割臺(tái)高度傳感器，直接真實(shí)地反應(yīng)出收獲地區(qū)的地勢(shì)特征，因此得到的數(shù)據(jù)具有較強(qiáng)的真實(shí)性和可靠性，可以滿足我國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)對(duì)于割臺(tái)高度依據(jù)收獲地區(qū)地勢(shì)情況，自行調(diào)整的需求，對(duì)我國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，具有積極的意義。同時(shí)，本實(shí)用新型具有易于安裝，便于維護(hù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的后視圖；

圖3為本實(shí)用新型安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1為分禾器連接板，2為安裝支架，3為連接臂，4為連接螺栓，5為仿形臂，6為扭簧，7為銷軸A，8為銷軸固定軸A，9為角度傳感器，10為銷軸固定銷B，11為連接端，12為固定銷孔，13為銷軸B，14為固定扭簧凸臺(tái)，15為螺紋孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。