[實用新型]一種自動擦瓶及套袋裝置

有效

• 申請號: 201720989334.5
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207328989U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 張良安;夏興國;武紹山;劉俊;王彪;孫灑;崔越
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B65B55/00
• 分類號: B65B55/00;B65B43/46;B65B43/54;B65B35/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動擦瓶及套袋裝置，其特征在于，該裝置包括擦瓶裝置和套袋裝置；所述擦瓶裝置包括第一傳送機構（1）和擦瓶執行單元（2），所述第一傳送機構包括第一輸送線（1-1）及第二輸送線（1-2），所述第一輸送線（1-1）與所述第二輸送線（1-2）平行設置，所述擦瓶執行單元（2）設置在所述第一輸送線（1-1）與所述第二輸送線（1-2）之間，所述第一輸送線（1-1）與所述第二輸送線（1-2）通過所述擦瓶執行單元（2）相連；所述套袋裝置包括第二傳送機構（3）和套袋執行單元，所述第二傳送機構（3）包括第三輸送線（3-1）和第四輸送線（3-2），所述套袋執行單元包括送袋機構（5）、撥板定瓶機構（4）及套袋機構（6）；所述第三輸送線（3-1）與所述第二輸送線（1-2）平行設置，所述第三輸送線（3-1）的輸入端位于所述第二輸送線（1-2）的輸出端，所述第三輸送線（3-1）與所述第四輸送線（3-2）平行設置，所述撥板定瓶機構（4）設置在所述第三輸送線（3-1）與所述第四輸送線（3-2）之間，所述撥板定瓶機構（4）固定在所述第四輸送線（3-2）的機架上，所述第三輸送線（3-1）和所述第四輸送線（3-2）通過撥板定瓶機構（4）相連，用于提供氣泡袋的所述送袋機構（5）設置所述第二傳送機構（3）的一側，所述套袋機構（6）設置在所述第二傳送機構（3）與所述送袋機構（5）之間。

2.根據權利要求1所述的一種自動擦瓶及套袋裝置，其特征在于，所述擦瓶執行單元（2）包括擦瓶機構（2-3）、第一撥板機構（2-5）、第一定位機構（2-4）、清洗桶（2-2）和擦瓶機架（2-1）；所述擦瓶機架（2-1）包括框架、第一安裝板（2-11）和第二安裝板（2-12），所述第一安裝板（2-11）固定在所述框架的上部，所述第二安裝板（2-12）固定在所述框架的中部；所述擦瓶機構（2-3）包括擦頭（2-31）、第一氣缸（2-32）、花鍵軸（2-33）、第一立柱（2-34）、上安裝板（2-35）、絲杠軸（2-36）、第一電機（2-37）、第二電機（2-38）、下安裝板（2-39）、第一滑塊（2-310）及第一直線導軌（2-311），所述第一氣缸（2-32）固定在所述第一安裝板（2-11）上，所述第一氣缸（2-32）的活塞桿與所述下安裝板（2-39）固定連接，所述第一直線導軌（2-311）固定在所述第一安裝板（2-11）上，所述第一直線導軌（2-311）與固定在所述下安裝板（2-39）的第一滑塊（2-310）配合使用，所述第二電機（2-38）固定在所述下安裝板（2-39）上，所述第二電機（2-38）為所述花鍵軸（2-33）提供動力，所述下安裝板（2-39）、第一立柱（2-34）及上安裝板（2-35）固定連接，所述第一電機（2-37）固定在所述上安裝板（2-35）上，所述第一電機（2-37）為所述絲杠軸（2-36）提供動力，所述花鍵軸（2-33）與絲杠軸（2-36）通過聯軸器相連，所述花鍵軸（2-33）與擦頭（2-31）固定連接；所述第一撥板機構（2-5）包括第一撥板（2-51）、第一擋塊（2-52）和第一撥板電機（2-53），所述第一擋塊（2-52）與第一撥板電機（2-53）均固定在所述第二安裝板（2-12）上，所述第一撥板電機（2-53）為所述第一撥板（2-51）提供動力；所述第一定位機構（2-4）包括第一滑板（2-41）、第一定位導桿（2-42）和第二氣缸（2-43），所述第一滑板（2-41）和第二氣缸（2-43）均固定在第二安裝板（2-12）上，所述第一定位導桿（2-42）的一端與第二氣缸（2-43）的活塞桿固定連接，所述第一定位導桿（2-42）的另一端與第一滑板（2-41）滑動聯接；清洗桶（2-2）固定在第二安裝板（2-12）上。

3.根據權利要求1所述的一種自動擦瓶及套袋裝置，其特征在于，所述第一輸送線（1-1）包括第一分隔盤（1-11）、第一輸送帶（1-13）、第一擋板（1-12）、第二擋板（1-14）、第一過渡擋板（1-16）和第二過渡擋板（1-15），所述第一擋板（1-12）和第二擋板（1-14）平行設置在所述第一輸送帶（1-13）的兩側，所述第一過渡擋板（1-16）和第二過渡擋板（1-15）平行設置在所述第一輸送帶（1-13）的兩側，所述第一擋板（1-12）、第二擋板（1-14）、第一過渡擋板（1-16）和第二過渡擋板（1-15）均固定所述第一輸送線（1-1）的機架上。