[實用新型]一種酒瓶自動套袋裝置

有效

• 申請號: 201720989213.0
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207328964U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 張良安;代忠紅;武紹山;王彪;劉俊;孫灑;崔越
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/46;B65B35/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種酒瓶自動套袋裝置，其特征在于該裝置包括傳送機構（1）和套袋執行單元，所述傳送機構（1）包括第一傳送機構及第二傳送機構，套袋執行單元包括過渡傳送機構（5）、送料機構（2）、分瓶機構（3）、定瓶機構（4）及套袋機構（6）；所述第一傳送機構與第二傳送機構平行設置，所述第一傳送機構及所述第二傳送機構通過所述過渡傳送機構（5）相連，所述分瓶機構（3）及用于提供氣泡袋的所述送料機構（2）設置在所述第一傳送機構的同一側，所述分瓶機構（3）固定在所述第一傳送機構上，所述套袋機構（6）設置在所述第一傳送機構和所述第二傳送機構之間，所述定瓶機構（4）固定在所述過渡傳送機構（5）上。

2.根據權利要求1所述的一種酒瓶自動套袋裝置，其特征在于所述第一傳送機構包括第一傳送帶（1-2）、第一外型材架（1-1）及第一內型材架（1-5），所述第一外型材架（1-1）和第一內型材架（1-5）平行設置在所述第一傳送帶（1-2）的兩側，所述第一外型材架（1-1）連續設置，所述第一內型材架（1-5）間隔設置；所述第二傳送機構包括第二傳送帶（1-8）、第二外型材架（1-10）及第二內型材架（1-6），所述第二外型材架（1-10）和第二內型材架（1-6）平行設置在所述第二傳送帶（1-8）的兩側，所述第二外型材架（1-10）連續設置，所述第二內型材架（1-6）間隔設置；所述過渡傳送機構（5）包括過渡傳送帶（5-2）、第一過渡型材架（5-4A）及第二過渡型材架（5-4B），所述第一過渡型材架（5-4A）和所述第二過渡型材架（5-4B）平行設置在所述過渡傳送帶（5-2）的兩側，所述第一傳送帶（1-2）與所述第二傳送帶（1-8）平行設置，所述過渡傳送帶（5-2）與所述第一傳送帶（1-2）垂直設置，所述第一傳送帶（1-2）與所述第二傳送帶（1-8）通過過渡傳送帶（5-2）相連。

3.根據權利要求1所述的一種酒瓶自動套袋裝置，其特征在于所述送料機構（2）包括送料工作臺及翻轉抓手機構；所述送料工作臺包括儲料室、取料機構及送料機架（2-2），所述翻轉抓手機構設置在所述取料機構的一側，所述翻轉抓手機構設置在所述送料機架（2-2）上；所述儲料室包括分料盒（2-3）及擋桿（2-4），所述分料盒（2-3）和所述擋桿（2-4）均固定在所述送料機架（2-2）的上部；所述取料機構括第一氣缸（2-9）、第一安裝板（2-8）、取料導桿（2-7）、第一吸盤安裝板（2-6）、第一吸盤（2-5）及物料支撐板（2-1），所述第一氣缸（2-9）通過所述第一安裝板（2-8）固定在所述送料機架（2-2）的下部，所述第一氣缸（2-9）的活塞桿與所述第一吸盤安裝板（2-6）固定連接，所述第一吸盤（2-5）固定在所述第一吸盤安裝板（2-6）上，所述取料導桿（2-7）的一端與所述吸盤安裝板（2-6）固定連接，所述取料導桿（2-7）的中部與固定在所述第一安裝板（2-8）上的直線軸承相配合，所述物料支撐板（2-1）固定在所述送料機架（2-2）的中部；所述翻轉抓手機構包括翻轉機構、夾袋機構、輔助機構及第二安裝板（2-18），所述翻轉機構包括第六氣缸（2-11）、接頭（2-12）、連接軸（2-17）及中間連接桿（2-13），所述夾袋機構包括安裝支座（2-19）、第一手指氣缸（2-14）及第一夾指（2-15），所述第二安裝板（2-18）固定在所述送料機架（2-2）上，所述第六氣缸（2-11）的一端與所述第二安裝板（2-18）鉸鏈，所述第六氣缸（2-11）的另一端與所述接頭（2-12）固定連接，所述接頭（2-12）與所述連接軸（2-17）的上端部鉸鏈，所述連接軸（2-17）的下端部與所述中間連接桿（2-13）的中部固定連接，所述中間連接桿（2-13）的一端與所述第二安裝板（2-18）鉸鏈，所述安裝支座（2-19）與所述中間連接桿（2-13）固定連接，所述第一手指氣缸（2-14）安裝在所述安裝支座（2-19）上，所述第一手指氣缸（2-14）的活動手指與所述第一夾指（2-15）固定連接。