[實用新型]一種巡檢機器人的自主充電機構

有效

• 申請號: 201720989099.1
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207098697U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 陳如申;黎勇躍
• 申請（專利權）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;G05D1/02;H01R13/11;H01R13/629;H01R13/03
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙)33216
• 代理人: 朱楓

1.一種巡檢機器人的自主充電機構，包括充電伸縮裝置和充電樁插排裝置，其特征在于：所述充電伸縮裝置包括電機、推桿、定位導電桿、充電固定頭和充電觸頭，所述推桿由電機提供動力，充電固定頭固定在推桿端部，充電觸頭安裝在充電固定頭上；所述定位導電桿一端連接導電彈簧線，另一端穿過電機固定板、定位擋塊與充電觸頭電性連接；所述充電樁插排裝置包括上下設置的2組插排組件，每組插排組件包括若干扁插頭觸頭，扁插頭觸頭每兩片為一組，同一組的兩片扁插頭觸頭上下設置，兩片扁插頭觸頭之間通過拉簧相連；所述充電觸頭設有上下設置的2個片狀觸頭，2個片狀觸頭分別插入2組插排組件之間，即插入同一組的兩片扁插頭觸頭之間，與扁插頭觸頭電性連接。

2.如權利要求1所述的一種巡檢機器人的自主充電機構，其特征在于：所述每組插排組件包括兩側的左、右封板，左、右封板通過四根定位桿連接，分別位于左、右封板的四個角；所述扁插頭觸頭位于左、右封板之間，扁插頭觸頭分為對稱設置的上、下兩層扁插頭觸頭，扁插頭觸頭為片狀結構，前后端均設有長槽孔，扁插頭觸頭通過長槽孔安裝在定位桿上；所述同一層的扁插頭觸頭之間設有擋環，擋環套裝在定位桿上；所述扁插頭觸頭中間設有圓柱銷，同一組的兩片扁插頭觸頭的圓柱銷之間安裝一拉簧。

3.如權利要求1所述的一種巡檢機器人的自主充電機構，其特征在于：所述充電伸縮裝置還包括定位擋塊和電機固定板，所述電機安裝在電機固定板上，定位擋塊固定在電機固定板上，充電固定頭位于定位擋塊外側，推桿端部穿過電機固定板、定位擋塊，與充電固定頭相固定。