[實用新型]一種用于沖壓機的待沖壓件糾錯裝置

有效

• 申請號: 201720988986.7
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207188506U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 賴光榮
• 申請（專利權）人: 東莞市希望星絕緣材料有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;B21D43/00;B21D55/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙)44424
• 代理人: 田小紅

技術領域

本實用新型涉及沖壓機技術領域，具體涉及一種用于沖壓機的待沖壓件糾錯裝置。

背景技術

沖床就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產中，沖壓工藝由于比傳統機械加工來說有節約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產品這些優點，因而它的用途越來越廣泛。但是目前的沖壓機并沒有針對產品的識別技術，這就容易導致外表近似的待沖壓件可能會被拿錯放入沖壓機進行沖壓作業，導致產品報廢，伸至沖壓機出現故障。

發明內容

有鑒于此，本實用新型提供一種用于沖壓機的待沖壓件糾錯裝置，可以自動搬運待沖壓件，且在搬運過程中對待沖壓件進行圖像檢測，可以甄別出不是該加工批次的工件，避免出現誤加工的現象。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于沖壓機的待沖壓件糾錯裝置，包括依次設置的輸送帶、轉移機構和圖像識別機構，所述圖像識別機構包括所述輸送帶末端的地面上設置的底座，所述底座上設置基座，所述基座上設置工作臺，所述基座的一側設置L型立柱，所述L型立柱的端部向下設置安裝桿，所述安裝桿的下端設置第一攝像頭，所述安裝桿上套設旋轉套筒，所述L型立柱上設置驅動所述旋轉套筒的驅動機構，所述旋轉套筒上設置橫桿，所述橫桿的端部向下設置第一伸縮機構，所述第一伸縮機構的下端設置第二攝像頭；

所述工作臺上設置補光機構，所述補光機構包括工作臺的側面設置的截面為倒立L型的擋板，所述擋板的下表面設置第一補光燈，所述擋板的內側與所述工作臺之間設置毛面透光板；

所述轉移機構包括所述輸送帶的機架上設置的門型框架，所述門型框架上對應所述基座設置平移機構，所述平移機構的端部向下設置第二伸縮機構，所述第二伸縮機構的下端設置夾持機構。

進一步的，所述第一伸縮機構、第二伸縮機構、平移機構采用電動伸縮桿。

進一步的，所述驅動機構采用伺服電機，所述旋轉套筒外側設置環形齒輪，所述伺服電機上對應所述環形齒輪設置主動齒輪。

進一步的，所述毛面透光板采用透明塑料板或玻璃板。

進一步的，所述第一攝像頭和第二攝像頭采用CCD攝像頭。

進一步的，所述夾持機構包括所述第二伸縮機構的下端設置的U型架，所述U型架的兩端向內對稱設置氣動伸縮桿，所述氣動伸縮桿的端部向下設置延長桿，兩個所述延長桿的下端對稱設置夾塊，所述夾塊的表面設置橡膠墊片。

進一步的，所述CCD攝像頭前方設置圓臺形罩體，所述罩體對應所述CCD攝像頭設置拍攝孔，所述罩體的內側設置第二補光燈。

進一步的，所述第一補光燈和第二補光燈采用LED燈帶。

本實用新型提供了一種用于沖壓機的待沖壓件糾錯裝置，該裝置包括依次設置的輸送帶、轉移機構和圖像識別機構，待沖壓件通過輸送帶送至該裝置位置，轉移機構將待沖壓件從輸送帶上取出并送至圖像識別機構上，被圖像識別機構進行拍照檢測，從而檢測出是否為將要沖壓的工件，避免出現誤加工。

圖像識別機構包括輸送帶末端的地面上設置的底座，底座上設置基座，基座上設置工作臺，轉移機構將待沖壓件送至基座的工作臺上，基座的一側設置L型立柱，L型立柱的端部向下設置安裝桿，安裝桿的下端設置第一攝像頭，安裝桿上套設旋轉套筒，L型立柱上設置驅動旋轉套筒的驅動機構，旋轉套筒上設置橫桿，橫桿的端部向下設置第一伸縮機構，第一伸縮機構的下端設置第二攝像頭；L型立柱對攝像模塊進行支撐，安裝桿下端設置的第一攝像頭對待沖壓件的上方進行拍照。安裝桿上套設的旋轉套筒可以在驅動機構的驅動下在安裝桿上旋轉，從而帶動橫桿進行轉動，使得第一伸縮機構下方的第二攝像頭能夠圍繞待沖壓件旋轉一周進行拍照。第一伸縮機構在轉移機構將待沖壓件放入工作臺是將第二攝像頭升起，避免轉移機構碰到第二攝像頭。

轉移機構包括輸送帶的機架上設置的門型框架，門型框架上對應基座設置平移機構，平移機構的端部向下設置第二伸縮機構，第二伸縮機構的下端設置夾持機構；門型框架用來支撐平移機構，夾持機構在夾持輸送帶上的待沖壓件后，第二伸縮機構收縮，將待沖壓件從輸送帶上拿起，然后平移機構將夾持機構移動至工作臺然后放下，便可以完成將待沖壓件從輸送帶轉移至工作臺。