[實(shí)用新型]一種用于沖壓機(jī)的圖像識(shí)別裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720988929.9
• 申請(qǐng)日: 2017-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN207188647U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴光榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市希望星絕緣材料有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/12
• 分類號(hào): B21D43/12;B21C51/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44424
• 代理人: 田小紅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及沖壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于沖壓機(jī)的圖像識(shí)別裝置。

背景技術(shù)

沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)。在國(guó)民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機(jī)械加工來說有節(jié)約材料和能源，效率高，對(duì)操作者技術(shù)要求不高及通過各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所無法達(dá)到的待沖壓件這些優(yōu)點(diǎn)，因而它的用途越來越廣泛。但是目前的沖壓機(jī)并沒有針對(duì)待沖壓件的識(shí)別技術(shù)，這就容易導(dǎo)致外表近似的待沖壓件可能會(huì)被拿錯(cuò)放入沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓作業(yè)，導(dǎo)致待沖壓件報(bào)廢，伸至沖壓機(jī)出現(xiàn)故障。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種用于沖壓機(jī)的圖像識(shí)別裝置，可以自動(dòng)搬運(yùn)待沖壓件，且在搬運(yùn)過程中對(duì)待沖壓件進(jìn)行圖像檢測(cè)，可以甄別出不是該加工批次的工件，避免出現(xiàn)誤加工的現(xiàn)象。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用于沖壓機(jī)的圖像識(shí)別裝置，包括輸送裝置，所述輸送裝置包括依次設(shè)置的輸送帶、識(shí)別輸送機(jī)構(gòu)以及上料平臺(tái)；

所述識(shí)別輸送機(jī)構(gòu)包括所述輸送帶的機(jī)架上設(shè)置的延長(zhǎng)桿，所述延長(zhǎng)桿的端部設(shè)置固定塊，所述固定塊上設(shè)置與待沖壓件相配合的固定槽，所述固定槽的底部設(shè)置通過孔，所述固定塊與所述輸送帶之間通過第一導(dǎo)向板連接，所述固定塊未與第一導(dǎo)向板連接的一側(cè)的地面上設(shè)置支架，所述支架對(duì)應(yīng)所述固定塊下方設(shè)置平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上端對(duì)應(yīng)所述通過孔設(shè)置承載板，所述固定塊的上方設(shè)置圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述固定塊對(duì)應(yīng)所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置通過槽；

所述圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置L型立柱，所述L型立柱的端部位于所述承載板的正上方，所述L型立柱的端部向下設(shè)置安裝桿，所述安裝桿的下端設(shè)置第一攝像頭，所述安裝桿上套設(shè)旋轉(zhuǎn)套筒，所述L型立柱上設(shè)置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)套筒的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)套筒上設(shè)置L型固定桿，所述L型固定桿的下端設(shè)置第二攝像頭；

所述上料平臺(tái)包括所述支架上方傾斜設(shè)置的第二導(dǎo)向板，所述第二導(dǎo)向板的上端與所述承載板相配合，所述第二導(dǎo)向板的下端設(shè)置存放平臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述L型立柱上設(shè)置的伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)套筒外側(cè)設(shè)置環(huán)形齒輪，所述伺服電機(jī)上對(duì)應(yīng)所述環(huán)形齒輪設(shè)置主動(dòng)齒輪。

進(jìn)一步的，所述平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)采用第一電動(dòng)伸縮桿。

進(jìn)一步的，所述第一攝像頭和第二攝像頭采用CCD攝像頭。

進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板的兩側(cè)設(shè)置護(hù)板。

進(jìn)一步的，所述CCD攝像頭上設(shè)置補(bǔ)光機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)光機(jī)構(gòu)包括所述CCD攝像頭前方設(shè)置的圓臺(tái)形罩體，所述罩體的上端設(shè)置拍攝孔，所述罩體的內(nèi)側(cè)設(shè)置補(bǔ)光燈帶。

進(jìn)一步的，所述補(bǔ)光燈帶采用LED燈帶。

本實(shí)用新型提供了一種用于沖壓機(jī)的圖像識(shí)別裝置，該裝置包括依次設(shè)置的輸送帶、識(shí)別輸送機(jī)構(gòu)以及上料平臺(tái)，輸送帶將待沖壓件送至識(shí)別輸送機(jī)構(gòu)，識(shí)別輸送機(jī)構(gòu)在運(yùn)送的過程中對(duì)待沖壓件進(jìn)行圖像識(shí)別，從而檢測(cè)出是否為將要沖壓的工件，避免出現(xiàn)誤加工，上料平臺(tái)是對(duì)檢測(cè)過的待沖壓件進(jìn)行收集，收集之后便可以進(jìn)行下一步?jīng)_壓操作。

識(shí)別輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶的機(jī)架上設(shè)置的延長(zhǎng)桿，延長(zhǎng)桿的端部設(shè)置固定塊，固定塊上設(shè)置與待沖壓件相配合的固定槽，固定槽的底部設(shè)置通過孔，固定塊與輸送帶之間通過第一導(dǎo)向板連接，固定塊另一側(cè)的地面上設(shè)置支架，支架對(duì)應(yīng)固定塊下方設(shè)置平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上端對(duì)應(yīng)通過孔設(shè)置承載板，固定塊的上方設(shè)置圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)，固定塊對(duì)應(yīng)所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置通過槽；輸送帶將待沖壓件送至第一導(dǎo)向板，通過第一導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用使得待沖壓件進(jìn)入固定塊的固定槽內(nèi)，平移機(jī)構(gòu)將升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)至固定槽的正下方，然后升降機(jī)構(gòu)推動(dòng)承載板上升，頂起待沖壓件，便將待沖壓件頂至圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)的下方，可以完成對(duì)圖像的識(shí)別。固定塊上設(shè)置的通過槽可以讓升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待沖壓件從固定塊中移動(dòng)出來，將待沖壓件移動(dòng)至上料平臺(tái)。

圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)置L型立柱，L型立柱的端部位于承載板的正上方，L型立柱的端部向下設(shè)置安裝桿，安裝桿的下端設(shè)置第一攝像頭，安裝桿上套設(shè)旋轉(zhuǎn)套筒，L型立柱上設(shè)置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)套筒上設(shè)置L型固定桿，L型固定桿的下端設(shè)置第二攝像頭；L型立柱的端部設(shè)置圖像檢測(cè)的模塊，其端部向下設(shè)置的安裝桿用來設(shè)置位于固定槽正上方的第一攝像頭，安裝桿上通過一個(gè)安裝槽設(shè)置旋轉(zhuǎn)套筒，旋轉(zhuǎn)套筒在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下會(huì)在安裝桿上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且不會(huì)帶動(dòng)安裝桿旋轉(zhuǎn)，套筒的下端通過L型固定桿設(shè)置第二攝像頭，這樣第二攝像頭可以圍繞待沖壓件旋轉(zhuǎn)一周進(jìn)行拍照，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性。