[實用新型]抓取機構及鏡片清洗機

有效

• 申請號: 201720988485.9
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207154358U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 田漢溶;陳飛;田宏國;李顯江
• 申請（專利權）人: 深圳市時代高科技設備股份有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國,唐文波

1.一種抓取機構，用于鏡片清洗機，其特征在于，所述抓取機構包括：

支撐組件，所述支撐組件設有開孔；

升降組件，所述升降組件與支撐組件可滑動連接；

抓取組件，所述抓取組件部分穿過所述開孔，所述抓取組件穿過開孔的一端與升降組件抵接；

彈性組件，所述彈性組件的兩端分別與支撐組件和抓取組件連接；

所述升降組件朝著靠近鏡片的方向移動時，所述抓取組件沿著開孔向遠離支撐組件的中心移動，帶動所述彈性組件收縮，使得鏡片位于抓取組件圍成的區域內；所述升降組件朝著遠離鏡片的方向移動時，所述抓取組件沿著開孔向靠近支撐組件的中心移動，帶動所述彈性組件擴張，所述抓取組件的自由端與鏡片連接。

2.如權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述開孔設有至少兩個，至少兩個開孔間隔設置，所述抓取組件包括至少兩個夾爪，每一夾爪均限位于一開孔，每一夾爪的一端與升降組件抵接。

3.如權利要求2所述的抓取機構，其特征在于，所述彈性組件包括至少兩個導向軸和至少兩個彈性件，每一彈性件套設于一導向軸，所述彈性件的一端與一夾爪連接，其另一端與支撐組件連接。

4.如權利要求3所述的抓取機構，其特征在于，每一夾爪設有限位孔，每一導向軸的一端可移動地穿過所述限位孔，另一端與支撐組件連接。

5.如權利要求1-4任一項所述的抓取機構，其特征在于，所述升降組件包括第一連接桿，所述第一連接桿為錐形結構，且第一連接桿沿著靠近鏡片的方向的橫截面面積逐漸縮小，所述抓取組件與錐形結構抵接。

6.如權利要求5所述的抓取機構，其特征在于，所述錐形結構的外壁凸設有凸起，所述抓取組件與所述凸起抵接。

7.如權利要求5所述的抓取機構，其特征在于，所述升降組件還包括與第一連接桿連接的第二連接桿，所述第二連接桿與支撐組件可滑動連接。

8.如權利要求7所述的抓取機構，其特征在于，所述支撐組件包括底板、套筒和固設于套筒外壁的至少兩個支撐桿，每一支撐桿的自由端均與底板固定連接，第二連接桿可滑動地容納于所述套筒。

9.如權利要求8所述的抓取機構，其特征在于，所述底板還設有一通孔，所述第一連接桿與所述通孔相對設置。

10.一種鏡片清洗機，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的抓取機構。