[實用新型]五軸聯動機床柔性線的電氣控制系統

有效

• 申請號: 201720987851.9
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN207189165U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 俞洋;孫瑞蓮
• 申請（專利權）人: 大連三壘科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/00
• 分類號: B23Q1/00
• 代理公司: 大連萬友專利事務所21219
• 代理人: 王發

1.五軸聯動機床柔性線的電氣控制系統，其特征在于：包括PLC控制系統、聯動機器人、自動輸送線、視覺系統、夾具快換系統、吹氣系統、安全光幕系統、顯示屏和皿智云平臺；

PLC控制系統通過PROFIBUS總線與機床和機器人控制器相連接，實現整個系統的數據互聯互通與邏輯控制，通過PROFINET與顯示屏相連接，用于系統的畫面通訊，實現控制的操作、報警信息的顯示、開關狀態的監控、數據的修改；聯動機器人用于機床的自動上下料；自動輸送線用于物料的連續供給；視覺系統用于物料的坐標定位；夾具快換系統用于不同物料的抓取安裝；吹氣系統用于物料安裝前的碎屑清理；安全光幕系統用于人員的安全操作保護；顯示屏用于整個柔性線的操作；皿智云平臺用于柔性線云端數據互聯。

2.根據權利要求1所述的五軸聯動機床柔性線的電氣控制系統，其特征在于：所述的PLC控制系統為西門子S7-1200控制系統。

3.根據權利要求1所述的五軸聯動機床柔性線的電氣控制系統，其特征在于：所述的聯動機器人為七軸聯動。

4.根據權利要求1所述的五軸聯動機床柔性線的電氣控制系統，其特征在于：所述的視覺系統為2D視覺系統。

5.根據權利要求1所述的五軸聯動機床柔性線的電氣控制系統，其特征在于：所述的顯示屏為10寸觸摸屏。