[實(shí)用新型]一種驅(qū)動(dòng)磁刺激儀線圈位置自動(dòng)調(diào)整的磁共振導(dǎo)航裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720987501.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN208372300U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李世俊;王懿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李世俊
• 主分類號(hào): A61N2/04
• 分類號(hào): A61N2/04;A61B5/055
• 代理公司: 北京紐樂康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210
• 代理人: 唐忠慶

1.一種驅(qū)動(dòng)磁刺激儀線圈位置自動(dòng)調(diào)整的磁共振導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括圖像工作站（1），所述圖像工作站（1）分別連接有空間定位傳感器（3）、機(jī)械臂控制器（6）和生理信號(hào)檢測裝置（9），所述機(jī)械臂控制器（6）連接有機(jī)械臂（5），所述機(jī)械臂（5）的末端關(guān)節(jié)分別連接有經(jīng)顱刺激線圈（2）和跟蹤器二（7），所述經(jīng)顱刺激線圈（2）連接有經(jīng)顱磁刺激儀，所述空間定位傳感器（3）連接有探針跟蹤器（8），所述探針跟蹤器（8）連接有跟蹤器一（4），所述跟蹤器一（4）連接有外部標(biāo)志點(diǎn)（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)磁刺激儀線圈位置自動(dòng)調(diào)整的磁共振導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述經(jīng)顱刺激線圈（2）通過連接接口與機(jī)械臂（5）的末端關(guān)節(jié)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)磁刺激儀線圈位置自動(dòng)調(diào)整的磁共振導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述跟蹤器二（7）通過連接接口與機(jī)械臂（5）的末端關(guān)節(jié)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種驅(qū)動(dòng)磁刺激儀線圈位置自動(dòng)調(diào)整的磁共振導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述經(jīng)顱刺激線圈（2）通過軟電線與經(jīng)顱磁刺激儀連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)磁刺激儀線圈位置自動(dòng)調(diào)整的磁共振導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述探針跟蹤器（8）與空間定位傳感器（3）無線連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)磁刺激儀線圈位置自動(dòng)調(diào)整的磁共振導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述外部標(biāo)志點(diǎn)（10）與跟蹤器一（4）無線連接。