[實用新型]一種全自動充磁裝置

有效

• 申請號: 201720986057.2
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN207302776U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 曹利達
• 申請（專利權）人: 江西迪迪工業智能設備有限公司
• 主分類號: H01F13/00
• 分類號: H01F13/00;B65G47/82;B65G47/91
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司36129
• 代理人: 劉錦霞,文珊

技術領域

本實用新型涉及充磁領域，更具體的，涉及一種全自動充磁裝置。

背景技術

充磁，使磁性物質磁化或使磁性不足的磁體增加磁性，隨著科技的不斷地發展，電機、電子產品、通信等的技術日益發展，為滿足功能要求，許多產品中運用到了磁化的部件；而現有技術中，大多采用人工充磁，操作人員將待磁化的產品放置充磁器的充磁區中，等完成充磁后再取出，這過程耗費大量的勞動力，工作效率低，并且充磁器工作過程中對人體會造成一定的傷害。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題在于提出一種全自動充磁裝置，實現了物料充磁的自動化過程，釋放勞動力；該裝置可以準確定位，保證了充磁質量；循環持續工作，有效提高工作效率，降低工作成本。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供了一種全自動充磁裝置，包括機架和工作臺，所述工作臺固定在所述機架上；所述工作臺上設有循環導軌，所述循環導軌包括第一導軌、第二導軌、第三導軌以及第四導軌，所述第一導軌的出料口與所述第二導軌的進料口對接，所述第二導軌的出料口與所述第三導軌的進料口對接，所述第三導軌的出料口與所述第四導軌的進料口對接，所述第四導軌的出料口與所述第一導軌的進料口對接，構成所述循環導軌；在所述第四導軌上設有落料口；所述循環導軌上安裝有多個載物滑塊，所述載物滑塊上設有載物孔，所述載物孔貫穿所述載物滑塊，所述載物滑塊可沿所述循環導軌移動；所述第四導軌出料口處設有向所述第一導軌進料口推送所述載物滑塊的第一推送機，在所述第二導軌上設有將所述載物滑塊往所述第二導軌的出料口方向推送的第二推送機，在所述第二導軌出料口處設有向所述第三導軌進料口推送所述載物滑塊的第三推送機，在所述第四導軌上設有將所述載物滑塊往所述第四導軌的出料口方向推送的第四推送機；還包括上料機構，所述上料機構包括底座和第一滑軌，底座固定在所述工作臺上，所述第一滑軌與所述底座固定連接、且位于所述第一導軌或所述第二導軌上方，且所述第一滑軌上設有吸取機構；還包括充磁器，所述充磁器安裝在所述工作臺上，且所述充磁器的充磁區覆蓋所述第三導軌；所述第一推送機、所述第二推送機、所述第三推送機、所述第四推送機以及所述充磁器均與控制器電聯接。

在本實用新型較佳的實施方案中，所述吸取機構包括活動固定在所述第一滑軌上的第一滑塊，以及驅動所述第一滑塊的第一氣缸；所述第一滑塊上設有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上固定連接有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第一滑塊滑動連接，且所述第二滑塊上設有物料吸嘴；所述第一氣缸、所述第二氣缸的控制裝置均與控制器電聯接。

在本實用新型較佳的實施方案中，所述循環導軌中的所述第一導軌、所述第二導軌、所述第三導軌以及所述第四導軌相鄰兩條導軌相互垂直，形成“口”字型。

在本實用新型較佳的實施方案中，所述第一滑塊側壁上還設有限位扣，所述限位扣緊貼所述第二滑塊側壁。

在本實用新型較佳的實施方案中，所述載物滑塊為長方體結構，所述載物滑塊每條棱邊均設置有倒角。

在本實用新型較佳的實施方案中，所述載物滑塊上所述載物孔的數量為2，所述落料口的長度大于所述第四導軌上任意相鄰兩個所述載物孔之間的最大距離，且所述落料口的寬度大于所述載物孔的寬度。

在本實用新型較佳的實施方案中，所述落料口距離所述第四導軌進料口的最短距離為所述載物滑塊長度的整數倍。

在本實用新型較佳的實施方案中，所述落料口下方設有落料導軌。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提供的一種全自動充磁裝置，在工作臺上設有循環導軌，載物滑塊在四個推送機提供的動力下沿著循環導軌移動，實現了整個物料運送的自動持續循環工作過程；上料機構上的吸取機構在控制器的控制下自動工作，循環吸取物料并且將物料準確放置載物滑塊上，實現了上料的自動化；落料口的大小則是在不影響載物滑塊移動的條件下最大化設置，滿足物料在經過時能自動落料。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的整體結構俯視圖；

圖3為本實用新型實施例的上料機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例的落料導軌的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例的循環導軌的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例的載物滑塊結構俯視圖。

圖中：