[實用新型]螺絲影像檢測裝置有效
| 申請號: | 201720985920.2 | 申請日: | 2017-08-09 |
| 公開(公告)號: | CN207081668U | 公開(公告)日: | 2018-03-09 |
| 發明(設計)人: | 鐘修城 | 申請(專利權)人: | 耐落螺絲(昆山)有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/95 | 分類號: | G01N21/95 |
| 代理公司: | 上海唯源專利代理有限公司31229 | 代理人: | 曾耀先 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 螺絲 影像 檢測 裝置 | ||
技術領域
本實用新型是涉及一種檢測裝置,尤指一種針對螺絲的檢測裝置。
背景技術
螺絲在加工完成后,在出廠前都須經過數道檢測流程,確認螺絲在制造的過程中沒有明顯的缺陷或問題,避免其出廠使用后造成無法預期的后果,而其中一道檢測流程是關于螺絲桿部螺紋加工狀況的檢測程序。
此一檢測程序是用來檢查螺絲的螺紋在加工完成后,是否有斷裂、破損或其他會導致螺絲無法正常使用的狀況發生,而其檢測方式如下:
所有加工完成后的螺絲,會在一輸送軌道上依序排成一列,在此軌道的前端裝設有三臺相機,所述三臺相機彼此以120度的等間隔角度環繞成一個圈,并其鏡頭從不同的角度共同對準輸送軌道上的一特定位置(以下稱為檢查點);螺絲順著輸送軌道逐漸朝向檢查點的方向移動,并各個螺絲在到達檢查點后,輸送軌道會停止運作,使螺絲停在檢查點,接著所述三臺相機各自拍攝一張照片,檢查員通過所述三張間隔120度的照片來檢視螺絲的桿部上是否有缺損,當確認無誤后,輸送軌道便重新開始運作,并將下一螺絲運送到所述檢查點,重復此一檢查步驟。
然而,現有技術的檢查方法具有以下兩點缺點:
第一,螺絲在檢查點接受檢查時,必須為靜止狀態,換言之,輸送軌道在整個螺絲檢查的流程中會不斷走走停停,而不是流暢地將螺絲逐一通過檢查點,因此降低了檢查時的效率。
第二,所述三臺相機所能夠捕捉的畫面為間隔120度的三個面向,而對于每臺相機而言,螺絲桿部正對其鏡頭的側面為最為清晰的面,而越是靠近畫面的邊界,即兩臺相機相接的端面,桿部的影像便會因為角度的關系變得較不清楚,甚至會有陰影的產生,因此檢察員便較不容易看出螺絲桿部上的缺陷。
實用新型內容
有鑒于現有技術的缺點及不足,本實用新型提供一種螺絲影像檢測裝置,其通過具備感光耦合組件(CCD,Charge-Coupled Device)相機,使其能夠捕捉移動中的螺絲,并通過螺絲可轉動地設置于輸送軌道上,使相機能更完整的捕捉到其畫面。
為達上述的創作目的,本實用新型所采用的技術手段為一種螺絲影像檢測裝置,其包含:
一輸送裝置;
復數螺絲固定座,所述螺絲固定座設置于所述輸送裝置上,所述輸送裝置可移動所述螺絲固定座,各所述螺絲固定座上可設置有一螺絲,所述螺絲以頭部朝下桿部朝上的方式固定于所述螺絲固定座上;
至少三個影像擷取裝置,所述至少三個影像擷取裝置等角度地環繞間隔設置于所述輸送裝置的上方,當所述輸送裝置移動所述螺絲固定座時,所述螺絲固定座會依序通過所述三個影像擷取裝置所環繞設置的中心點,當其中一所述螺絲固定座移動至位于所述三個影像擷取裝置所環繞設置的中心點時,各所述影像擷取裝置擷取到所述螺絲固定座上的所述螺絲的桿部的環壁面的影像,且所述擷取到的環壁面對應的圓周角大于120度。
本實用新型的優點在于,所述輸送裝置在轉動的同時,通過所述三個影像擷取裝置捕捉螺絲桿部的加工情況,使整個檢測過程不需要停止轉盤的轉動,同時,由于各所述影像擷取裝置所能擷取到的螺絲桿部的環壁面的范圍大于120度,因此當三個影像擷取裝置組合成一桿部的完整圖片時,由于影像擷取裝置之間會有重疊的區塊,因此可將每個影像擷取裝置所成像的畫面中,最邊緣產生陰影的區塊刪除而仍舊可合成出整根桿部360度圓周的完整圖片,換言之,本實用新型可清晰且完整地擷取出螺絲桿部的畫面而不會有陰影或不清晰的地方產生。
進一步而言,前述螺絲影像檢測裝置,其中各所述影像擷取裝置包含感光耦合組件。
進一步而言,前述螺絲影像檢測裝置,其中各所述螺絲固定座上進一步包含有一磁鐵,所述磁鐵吸附設置于所述螺絲固定座上的螺絲。
進一步而言,前述螺絲影像檢測裝置,其中所述輸送裝置為一轉盤,并所述等螺絲固定座彼此間隔地環繞設置于所述轉盤頂面的周緣。
附圖說明
圖1是本實用新型的立體外觀圖。
圖2是本實用新型的俯視放大圖。
圖3是本實用新型的仰視放大圖。
圖4是本實用新型的影像擷取裝置及螺絲座的平面示意圖。
附圖標記說明:
輸送裝置10;螺絲固定座20;磁鐵21;影像擷取裝置30;鏡頭31;螺絲91。
具體實施方式
以下配合圖式以及本實用新型的較佳實施例,進一步闡述本實用新型為達成預定創作目的所采取的技術手段。
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