[實用新型]一種端控型內脹式機械鎖緊液壓油缸

有效

• 申請號: 201720985040.5
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN207212825U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 丁問司;丁云柯
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;韶關市華工高新技術產業研究院
• 主分類號: F15B15/26
• 分類號: F15B15/26;F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔡克永

1.一種端控型內脹式機械鎖緊液壓油缸，包括缸筒(10)、左端蓋(5)、右端蓋(11)、活塞桿(9)；左端蓋(5)和右端蓋(11)將活塞桿(9)限制在缸筒(10)內，并通過集成在左端蓋(5)上的液壓油路控制元件，控制活塞桿(9)動作，其特征在于：

所述活塞桿(9)內部開設還有三條彼此獨立的尾部密封的盲油道；在左端蓋(5)上安裝有三根導油桿，即第一導油桿(12)、第二導油桿(13)、第三導油桿(14)；這三根導油桿分別置于相應的盲油道內；所述第三導油桿(14)連通缸筒(10)的右油腔；

所述活塞桿(9)的活塞包括左端蓋活塞(6)、螺旋管套(7)、右端蓋活塞(8)；左端蓋活塞(6)通過螺紋連接固定在活塞桿(9)上，右端蓋活塞(8)和螺旋管套(7)分別套裝于活塞桿(9)上；螺旋管套(7)被限制并夾持在左端蓋活塞(6)與右端蓋活塞(8)之間；所述螺旋管套(7)的外圓周面上開設有螺旋槽腔(77)；其內部徑向方向上，開設還有第一徑向油道(112)、第二徑向油道(113)；其中，第一徑向油道(112)將螺旋槽腔(77)與第一導油桿(12)連通，第二徑向油道(113)將螺旋槽腔(77)與第二導油桿(13)連通；

左端蓋活塞(6)、右端蓋活塞(8)通過各自外周面上和端面上的密封件，將缸筒(10)的左油腔、右油腔以及螺旋槽腔(77)彼此隔絕；

當無液壓油注入螺旋管套(7)的螺旋槽腔(77)時，螺旋管套(7)的外表面與缸筒(10)的內壁呈過盈配合狀態，形成軸向靜摩擦力，實現螺旋管套(7)與缸筒(10)之間的自鎖力，進而可使活塞桿(9)承受軸向載荷，并自鎖固定在所需位置，實現自鎖；

當液壓油通過第一徑向油道(112)或者第二徑向油道(113)注入螺旋管套(7)的螺旋槽腔(77)時，螺旋槽腔(77)內液壓油壓力大于缸筒(10)徑向變形力時，缸筒(10)發生膨脹，并徑向彈性變形；此時螺旋管套(7)的外表面與缸筒(10)的內壁呈間隙配合狀態，進而解除螺旋管套(7)與缸筒(10)之間的自鎖力，可使活塞桿(9)在缸筒(10)內按照所需位置軸向移動，實現解鎖。

2.根據權利要求1所述端控型內脹式機械鎖緊液壓油缸，其特征在于：所述液壓油路控制元件包括第一單向閥(2)、第二單向閥(15)、第三單向閥(16)、第四單向閥(19)、第一順序閥(4)和第二順序閥(18)，它們均沿平行于軸線方向集成安裝在端蓋閥體(3)內；

第一單向閥(2)、第一順序閥(4)、通孔墊塊17、第三導油桿(14)連接組成連通缸筒(10)右油腔的油路，該油路通過第一接頭(1)與外接第一管路相連；并通過端蓋閥體(3)的內部流道將第一順序閥(4)與第一單向閥(2)在節點一、節點二之間實現并聯，通過第三導油桿(14)最終與右油腔連通；

第一順序閥(4)在所在油路壓力值達到或超過解鎖的壓力后開啟導通狀態，允許高壓油液通過其所在流道進入右油腔，使得活塞桿(9)實現回縮運動；在活塞桿(9)回縮運動時，第一單向閥(2)處于截止狀態；在活塞桿(9)伸長運動時，第一單向閥(2)允許右油腔油液回油流出到油箱；

第四單向閥(19)、第二順序閥(18)組成連接左油腔的油路，該油路通過接頭(21)與外接第二管路相連；所述第四單向閥(19)和第二順序閥(18)通過端蓋閥體(3)內部的流道在節點三和節點四之間實現并聯，通過左端蓋(5)上通孔將該油路一端連接至左油腔；第二順序閥(18)在油路所在壓力達到解鎖的壓力值后將開啟導通狀態，允許高壓油液通過其所在流道進入左油腔，使得活塞桿(9)實現伸長運動；

在活塞桿(9)伸長時，第四單向閥(19)處于截止狀態；在活塞桿(9)回縮運動中，第四單向閥(19)允許左油腔油液回油流出到油箱。

3.根據權利要求2所述端控型內脹式機械鎖緊液壓油缸，其特征在于：三條彼此獨立的盲油道相互平行，并軸向分布在活塞桿(9)內。