[實用新型]用于伺服刀庫的無齒側間隙傳動機構

有效

• 申請號: 201720984982.1
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN207111846U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 張峰;張榮;蘇益明
• 申請（專利權）人: 常州克邁特數控科技有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/12;B23Q3/155;B23Q5/56
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及一種用于伺服刀庫的無齒側間隙傳動機構。

背景技術

傳統的伺服刀庫采用齒輪傳動，齒輪傳動存在齒側間隙，刀盤在旋轉過程中會有定位不準的現象。且由于刀庫的長時間運行，齒輪也會產生磨損，加大了齒輪的齒側間隙，最終導致刀庫換刀不順暢，產生掉刀和刀柄與主軸撞擊等問題。

發明內容

本實用新型消除了齒側間隙；可以補償齒輪長時間運行產生的磨損帶來的齒側間隙的用于伺服刀庫的無齒側間隙傳動機構。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種用于伺服刀庫的無齒側間隙傳動機構，包括電機、減速機、兩瓣式輸入軸圓柱斜齒輪、中間軸、兩瓣式中間軸圓柱斜齒輪、調節裝置、輸出軸、輸出軸齒輪和殼體，所述減速機與電機傳動連接，所述兩瓣式輸入軸圓柱斜齒輪與減速機的輸入軸連接，所述中間軸與殼體連接，且兩瓣式中間軸圓柱斜齒輪與中間軸連接，并與兩瓣式輸入軸圓柱斜齒輪嚙合，所述輸出軸與殼體連接，且輸出軸齒輪與輸出軸連接，并與兩瓣式中間軸圓柱斜齒輪嚙合，所述兩瓣式輸入軸圓柱斜齒輪由第一齒輪和第二齒輪構成，且第一齒輪或第二齒輪上軸向的螺紋連接有第一調節螺釘，第一調節螺釘的一端與第二齒輪或第一齒輪的側面相抵，兩瓣式中間軸圓柱斜齒輪由第三齒輪和第四齒輪構成，所述調節裝置包括第二調節螺釘和彈性體，所述中間軸上設有中孔，所述第二調節螺釘螺紋連接在殼體上，且伸入中孔內，并與中孔內的彈性體一端相抵，彈性體的另一端與第三齒輪或第四齒輪相抵。

所述兩瓣式輸入軸圓柱斜齒輪通過花鍵與減速機的輸入軸連接，且第一齒輪上軸向的螺紋連接有第一調節螺釘，第一調節螺釘的一端與第二齒輪的側面相抵，且輸入軸的端部設有止擋環。

所述中間軸的兩端均通過第一軸承與殼體轉動連接。

所述第三齒輪與中間軸滑移連接，所述彈性體與第三齒輪相抵，第四齒輪的外側設有止擋凸臺。

采用上述結構后，本實用新型的動力從電機輸入減速機帶動輸入軸和兩瓣式輸入軸圓柱斜齒輪轉動，然后傳遞到中間軸和兩瓣式中間軸圓柱斜齒輪，再傳到輸出軸和輸出軸齒輪。由于本實用新型的輸入軸齒輪為兩瓣式輸入軸圓柱斜齒輪，在與中間軸齒輪嚙合后，通過第一調節螺釘的調節，可以使得第一齒輪和第二齒輪分離，第一齒輪和第二齒輪分別與兩瓣式中間軸圓柱斜齒輪的第三齒輪和第四齒輪的側面嚙合，從而消除了輸入端齒輪與中間軸齒輪的齒側間隙。

中間軸的齒輪也為兩瓣式中間軸圓柱斜齒輪，前端2/3部分與輸出軸齒輪嚙合，可以通過第二調節螺釘，使中間軸的中孔內的彈性體前移，頂住第三齒輪與第四齒輪分離，兩個齒輪分別與輸出軸齒輪的左右齒側面嚙合，從而消除了兩瓣式中間軸圓柱斜齒輪與輸出軸齒輪的齒側間隙，最終實現無齒側間隙傳動。

附圖說明

圖1是本實用新型的剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

參見圖1所示，一種用于伺服刀庫的無齒側間隙傳動機構，包括電機1、減速機2、兩瓣式輸入軸圓柱斜齒輪3、中間軸4、兩瓣式中間軸圓柱斜齒輪5、調節裝置6、輸出軸7、輸出軸齒輪8和殼體9，所述減速機2與電機1傳動連接，所述兩瓣式輸入軸圓柱斜齒輪3與減速機2的輸入軸21連接，所述中間軸4與殼體9連接，且兩瓣式中間軸圓柱斜齒輪5與中間軸4連接，并與兩瓣式輸入軸圓柱斜齒輪3嚙合，所述輸出軸7與殼體9連接，且輸出軸齒輪8與輸出軸7連接，并與兩瓣式中間軸圓柱斜齒輪5嚙合，所述兩瓣式輸入軸圓柱斜齒輪3由第一齒輪31和第二齒輪32構成，且第一齒輪31或第二齒輪32上軸向的螺紋連接有第一調節螺釘33，第一調節螺釘33的一端與第二齒輪32或第一齒輪31的側面相抵，兩瓣式中間軸圓柱斜齒輪5由第三齒輪51和第四齒輪52構成，所述調節裝置6包括第二調節螺釘61和彈性體62，所述中間軸4上設有中孔41，所述第二調節螺釘61螺紋連接在殼體9上，且伸入中孔41內，并與中孔41內的彈性體62一端相抵，彈性體62的另一端與第三齒輪51或第四齒輪52相抵。