[實(shí)用新型]一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)一界面自動(dòng)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720984724.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN207051247U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆洪彬;路廷鎮(zhèn);蘇志軍;陳仁越;王碩;吳朝軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍96630部隊(duì)
• 主分類號(hào): G01N29/04
• 分類號(hào): G01N29/04;G01N29/22
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

1.一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)一界面自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括設(shè)置在全向移動(dòng)平臺(tái)上的機(jī)械臂和超聲波檢測(cè)主機(jī)，所述機(jī)械臂的前端設(shè)有與超聲波檢測(cè)主機(jī)配合使用的超聲探頭，其特征在于：所述超聲波檢測(cè)主機(jī)為電磁超聲波檢測(cè)主機(jī)，所述超聲探頭為電磁超聲探頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)一界面自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：還包括用于對(duì)全向移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的工控機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)一界面自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：還包括用于對(duì)測(cè)試區(qū)域進(jìn)行掃描測(cè)繪，并將測(cè)繪得到的空間點(diǎn)陣信息傳輸至工控機(jī)的3D掃描儀。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)一界面自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：還包括設(shè)置在全向移動(dòng)平臺(tái)上，用于帶動(dòng)3D掃描儀上升、下降和/或旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)一界面自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述3D掃描儀安裝在升降旋轉(zhuǎn)裝置的頂端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)一界面自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述全向移動(dòng)平臺(tái)底部還設(shè)有用于對(duì)檢測(cè)區(qū)地面二維碼標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別的PVG視覺模塊。