[實用新型]海綿喇叭自動貼合機

有效

• 申請號: 201720984694.6
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN207283819U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 陳德昌;沈紅毛;朱孔義
• 申請（專利權）人: 深圳市精勁科技有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 夏龍

1.一種海綿喇叭自動貼合機，其特征在于，包括機架、喇叭取放料機構、海綿送料機構、繞棉旋轉機構、收尾機構和控制器，所述機架上方設有臺面板，喇叭取放料機構、海綿送料機構、繞棉旋轉機構和收尾機構固定于臺面板上部，所述喇叭取放料機構抓取喇叭并與收尾后的喇叭進行貼合，所述海綿送料機構將海綿輸送至繞棉旋轉機構，所述繞棉旋轉機構將海綿繞城一個圈，所述收尾機構將繞成一圈的海綿端部進行合攏，所述控制器控制整臺機器的運行狀態。

2.如權利要求1所述的海綿喇叭自動貼合機，其特征在于，所述喇叭取放料機構包括喇叭托盤、無桿氣缸、機械手固定座、機械手和三爪夾，所述無桿氣缸和機械手固定座設于臺面板上，所述喇叭托盤設于無桿氣缸上部，所述喇叭托盤跟隨無桿氣缸移動，所述機械手固定于機械手固定座上，所述三爪夾固定于機械手。

3.如權利要求2所述的海綿喇叭自動貼合機，其特征在于，所述海綿送料機構包括托板、輸送板、X軸驅動伺服、X軸導軌、X行程感應器、Y軸驅動伺服、Y軸導軌和Y行程感應器，所述托板、X軸驅動伺服、Y軸驅動伺服和Y軸導軌固定于臺面板，所述X軸導軌設于Y軸導軌上方，所述X軸導軌可在Y軸導軌上移動，所述輸送板設于X軸導軌上，所述輸送板中部開設有通槽，所述通槽內設有感應器，所述輸送板可在X軸導軌上移動，所述X行程感應器設于X軸導軌上，所述Y行程感應器設于Y軸導軌上。

4.如權利要求3所述的海綿喇叭自動貼合機，其特征在于，所述繞棉旋轉機構包括真空泵、真空電磁閥、中空伺服轉臺、成形盤、真空腔盤，所述真空泵和中空伺服轉臺固定于臺面板，所述成形盤固定于中空伺服轉臺上方，所述成形盤跟隨中空伺服轉臺轉動，所述成形盤外側設有真空腔盤，所述真空腔盤與真空泵相連，所述真空電磁閥設于真空腔盤與真空泵之間。

5.如權利要求4所述的海綿喇叭自動貼合機，其特征在于，所述收尾機構包括固定座、頂夾氣缸、直線導軌、裝夾塊、固定塊、第一彈簧夾子、第二彈簧夾子和限位塊，所述固定座設置于臺面板上，所述頂夾氣缸、直線導軌和裝夾塊固定于固定座上，所述裝夾塊與頂夾氣缸相連，所述裝夾塊可在直線導軌上移動，第一彈簧夾子和第二彈簧夾子固定在裝夾塊上，所述第一彈簧夾子和第二彈簧夾子可在裝夾塊平面上做旋轉運動，所述第一彈簧夾子和第二彈簧夾子尾部通過彈簧相連，所述固定塊固定于裝夾塊上，所述固定塊有兩個延長臂，所述固定塊延長臂固定在第一彈簧夾子和第二彈簧夾子上方，所述限位塊固定在固定座。

6.如權利要求4-5任一項所述的海綿喇叭自動貼合機，其特征在于，所述真空電磁閥上方設有真空壓力表。

7.如權利要求1-5任一項所述的海綿喇叭自動貼合機，其特征在于，所述機架下方設有萬向輪。

8.如權利要求1-5任一項所述的海綿喇叭自動貼合機，其特征在于，所述控制器設有顯示屏。