[實用新型]適于水田作業的半自動果實采收機

有效

• 申請號: 201720983984.9
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN207022541U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 莫虎;路成志;吳敏;鐘新利
• 申請（專利權）人: 湖南電氣職業技術學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B62D57/032
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙)43108
• 代理人: 顏昌偉

技術領域

本實用新型涉及一種適于水田作業的半自動果實采收機。

背景技術

目前，蓮田的蓮蓬主要依靠人工采摘，在松軟的蓮田拖著已采果實行走十分費力，加之蓮田密不透風，采收季節炎熱高溫，采摘工作條件惡劣，工作效率低下。因此，市場需求一種適于水田作業的半自動果實采收機械，實現載人半自動采摘。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種結構簡單，能夠提高水田內果實采摘效率的適于水田作業的半自動果實采收機。

本實用新型采用的技術方案是：一種適于水田作業的半自動果實采收機，包括移動支架及倉存腔；所述的移動支架包括兩根平行設置的橫梁，橫梁與倉存腔底部的基節連接，橫梁能夠伸縮；每根橫梁上設有至少三條支腿，所述的支腿包括撐盤、脛和腿撐盤安裝在脛的底部，脛與腿的懸臂端連接，脛與腿能夠伸縮。

上述的適于水田作業的半自動果實采收機，所述的每根橫梁上設有三條支腿，三條支腿的撐盤組成一個三角形。

上述的適于水田作業的半自動果實采收機，所述的橫梁、支腿的脛與腿采用氣缸制成。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1．本實用新型可以實現前行、后退、右橫行、左橫行、提起、放下動作，在采收場地內運動，適用性強；倉存腔起存儲果實兼采摘場地的功能，能降低蓮農勞動強度，提高采摘效率。

2．本實用新型采用三角形支撐，結構穩定性好。

3．本實用新型的支腿采用撐盤支撐，接觸面積大，使得本實用新型在水田中不易下沉，適于蓮藕田、水田作業。

4．本實用新型在工作場地運動軌跡為點狀，對農作物傷害小。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖。

圖2是圖1中A-A剖視圖。

圖3是本實用新型的支腿的結構圖。

圖4是本實用新型前行步驟圖。

圖5 是本實用新型后退步驟圖。

圖6 是本實用新型右橫行行步驟圖。

圖7是本實用新型左橫行走步驟圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1、2所示，本實用新型包括移動支架2及倉存腔1；所述的移動支架2包括兩根平行設置的橫梁21，橫梁21的一端與倉存腔1底部的基節11連接，橫梁21由氣缸制成，能夠伸縮。每根橫梁21上設有三條支腿22（不限于三條支腿22，可以多于三條）。如圖3所示，所述的支腿22包括撐盤221、脛222和腿223，撐盤221安裝在脛222的底部，脛222與腿223的的一端連接，腿223的另一端固定安裝在橫梁21上，脛222與腿223垂直，脛222與腿223由氣缸制成，能夠伸縮。每根橫梁21上設有三條支腿22的撐盤221組成一個三角形。采摘工作人員在倉存腔1上對周邊成熟蓮蓬進行采收，并將采收蓮蓬集中存放于倉存腔，實現載人半自動采摘功能。本實用新型支撐或行走時，重心始終落在支撐三角形內，以保證本實用新型內容的穩定。

1.如圖4所示，本實用新型前行具體動作步驟如下：

a.提起左側橫梁上的支腿；

b.左側橫梁伸出，帶動其上的支腿向前行走一步；

c.行走到位后，左側橫梁上的支腿放下以支撐倉存腔1；

d.提起右側橫梁上的支腿；

e.左側橫梁收縮，帶動倉存腔1向前移動，同時右側橫梁伸出，帶動右側橫梁上的支腿向前行走一步；

f.行走到位，右側橫梁上的支腿放下以支撐倉存腔1；

g.提起左側橫梁上的支腿；

h.右側橫梁收縮，帶動倉存腔1向前移動，同時左側橫梁伸出，帶動左側橫梁上的支腿向前行走一步；

i.重復c~h動作，實現本實用新型的前行。

2.如圖5所示，本實用新型后退具體動作步驟如下：

a.提起右側橫梁上的支腿；

b.左側橫梁伸出，帶動倉存腔1向后退一步；

c.行走到位，右側橫梁上的支腿放下以支撐倉存腔1；

d.提起左側橫梁上的支腿；

e.右側橫梁伸出，帶動倉存腔1后退一步，同時左側橫梁收縮，帶動左側橫梁上的支腿后退一步；

f.行走到位，左側橫梁上的支腿放下以支撐倉存腔1；

g.提起右側橫梁上的支腿；

h.左側橫梁伸出，帶動倉存腔1后退，同時右側橫梁收縮，帶動右側橫梁上的支腿向后行走一步；

i.重復c~h動作，實現本實用新型的后退。

3.如圖6所示，本實用新型右行具體動作步驟：