[實用新型]射頻發送、接收裝置、收發系統及無人機、無人機系統

有效

• 申請號: 201720983208.9
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN207124622U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 朱劍;張向東;于振宇;羅志平;嚴棟
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H04B1/04
• 分類號: H04B1/04;H04B1/16;H04B1/40;H04B7/185
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 郭少晶,馬佑平

技術領域

本實用新型涉及射頻傳輸技術領域，更具體地，本實用新型涉及一種射頻發送裝置、一種射頻接收裝置、一種射頻收發系統、一種無人機、及一種無人機系統。

背景技術

射頻(RF)傳輸系統包括如圖1所示的射頻發送裝置1000和如圖2所示的射頻接收裝置2000。

如圖1所示，射頻發送裝置1000包括調制電路1010、第一倍頻電路1020、第一晶振1030和第一天線1040。

第一晶振1030輸出頻率為f的中頻時鐘信號至第一倍頻電路1020進行頻率提升，得到頻率為N×f的載波信號S0，其中，N為第一倍頻電路1020的變頻倍率，N為大于1的正整數。

調制電路1010被設置為將待發送信號加載到第一倍頻電路1020輸出的載波信號S0上，得到頻帶信號S1。調制電路1010輸出的頻帶信號S1的頻率F為：

F＝N×f+B公式(1)；

公式(1)中B是載波信號S0因加載了待發送信號所帶來的頻率偏移量。

射頻發送裝置1000通過第一天線1040將加載待發送信號的頻帶信號S1發送至地面站的射頻接收裝置2000。

射頻接收裝置2000包括解調電路2010、第二倍頻電路2020、第二晶振2030和第二天線2040。

為了從接收的頻帶信號S1中解調出待發送信號，與射頻發送裝置1000的第一晶振1030和第一倍頻電路1020相對應，第二晶振1030同樣輸出頻率為f的中頻時鐘信號至第二倍頻電路2020進行頻率提升，得到頻率為N×f的接收時鐘信號。

解調電路2010根據該接收時鐘信號，從第二天線2050接收到的頻帶信號S1中濾出待發送信號提供給信號處理裝置進行處理得到對應的數據進行保存。

對于該種射頻發送裝置1000和射頻接收裝置2000，在射頻發送裝置1000的承載主體處于易于發生瞬間震動的環境的情況下，例如，其承載主體是無人機，無人機經常會受到氣流等作用出現瞬間震動，由于晶振器件在被施加外部震動時，其產生的信號頻率就會產生畸變，因此，第一晶振1030在該種情況下輸出的中頻時鐘信號的頻率將由f變為f+Δf，其中，f為設定的固定頻率值，Δf是由于瞬間震動產生的頻率誤差。該誤差是一個隨機變量，無法確定其具體數值，而且只要存在震動，該誤差就會存在，無法通過任何的算法或者電路來消除。

此時，調制電路1010輸出的頻帶信號S1′的頻率F′將變為：F′＝N×(f+Δf)+B＝N×f+N×Δf+B。這樣，經過解調電路2010濾出的待發送信號部分將為使得載波信號S0的頻率發生N×Δf+B的頻率偏移量的部分，由于誤差Δf在射頻發送裝置1000一端進行了倍率放大，而且該放大倍率通常為上百倍，因此，該誤差對提取所要發送的數據造成了嚴重的干擾，以致使信號處理裝置將無法從中得到所要發送的數據。

地面站無法獲得射頻發送裝置1000的承載主體在瞬間震動情況下的數據，將導致無法根據這些數據分析瞬間震動的原因、并給出解決瞬間震動的優化方案。以無人機為例，由于瞬間震動會導致無人機出現瞬間傾斜、快速掉落等，因此，該問題已經成為無人機需要重點解決的問題，但在該種情況下，研發人員卻無法從地面站獲得無人機出現瞬間震動時的無人機數據，因此，阻礙了研發人員通過分析此時的無人機數據提出解決無人機瞬間震動問題的優化方案。

實用新型內容

本實用新型實施例的一個目的是提供一種能夠在射頻發送一方出現瞬間震動等導致基準時鐘信號出現頻率誤差的情況下，仍能使得射頻接收一方得到所要發送的數據的技術方案。

根據本實用新型的第一方面，提供了一種射頻發送裝置，其包括：

第一晶振，被設置為提供頻率為f的第一時鐘信號；

參考信號接收電路，被設置為接收射頻接收裝置提供的頻率為(N-1)×f的參考信號，其中，N為大于1的正整數；

混頻器，被設置為對第一時鐘信號和參考信號進行混頻處理，得到頻率為N×f的載波信號；

調制電路，被設置為將待發送信號加載至載波信號上，得到頻帶信號；以及，

第一發送電路，被設置為將頻帶信號發送至射頻接收裝置。

可選地，該參考信號接收電路通過第一接收天線接收射頻接收裝置發送的頻率為(N-1)×f的參考信號。

可選地，第一時鐘信號的頻率為19.2MHz，頻帶信號的頻率處于5.8GHz頻段。

根據本實用新型的第二方面，提供了一種射頻接收裝置，其包括：

第二接收電路，被設置為接收射頻發送裝置發送的攜帶待發送信號的頻帶信號；