[實用新型]帶降落傘的無人機

有效

• 申請號: 201720982510.2
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN207328846U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 聶勇;楊柳新;楊柳青;胡萬;李凱
• 申請（專利權）人: 廈門神龍航空科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型為一種帶降落傘的無人機。它包括無人機、位于無人機內腔的降落傘以及將降落傘頂推出無人機內腔的頂推裝置；無人機的內腔設有豎向延伸的導向腔，導向腔的上端設有與外界聯通的開口，開口處鉸接有封閉門，降落傘置于導向腔內；頂推裝置包括固定于無人機內腔的電機以及頂推板，頂推板滑移設置于導向腔內，降落傘固定連接于頂推板上，電機的輸出軸與頂推板螺紋連接。本實用新型具有以下優點：1.在螺旋槳失靈的時候，降落傘能夠保證無人機平穩降落，避免無人機損壞或砸傷地面人員。2.增加測距裝置，當單位時間內，測距裝置檢測的無人機與地面距離急速減小，則啟動頂推裝置，實現降落傘的開啟。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別是一種帶降落傘的無人機。

背景技術

無人機在運行過程中，螺旋槳可能出現故障，特別是全部螺旋槳故障時，無人機可能從高空跌落，這個過程會出現無人機損毀的情況，另一方面，無人機砸中地面人員，也可能會造成人員傷亡。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種帶降落傘的無人機。

本實用新型的目的是這樣實現的：帶降落傘的無人機，包括無人機、位于無人機內腔的降落傘以及將降落傘頂推出無人機內腔的頂推裝置；

無人機的內腔設有豎向延伸的導向腔，導向腔的上端設有與外界聯通的開口，開口處鉸接有封閉門，降落傘置于導向腔內；

頂推裝置包括固定于無人機內腔的電機以及頂推板，頂推板滑移設置于導向腔內，降落傘固定連接于頂推板上，電機的輸出軸與頂推板螺紋連接。

本實用新型具有以下優點：

1.在螺旋槳失靈的時候，降落傘能夠保證無人機平穩降落，避免無人機損壞或砸傷地面人員。

2.增加測距裝置，當單位時間內，測距裝置檢測的無人機與地面距離急速減小，則啟動頂推裝置，實現降落傘的開啟。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的剖視圖。

標號說明

1-無人機、2-降落傘、3-導向腔、4-封閉門、5-電機、6-頂推板、7-導向輪、8-導軌。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例對本實用新型內容進行詳細說明：

如圖1至圖2所示:一種帶降落傘的無人機，包括無人機1、位于無人機1內腔的降落傘2以及將降落傘2頂推出無人機1內腔的頂推裝置；

無人機1的內腔設有豎向延伸的導向腔3，導向腔3的截面為多邊形，導向腔3的上端設有與外界聯通的開口，開口處鉸接有封閉門4，降落傘2置于導向腔3內；

頂推裝置包括固定于無人機1內腔的電機5以及頂推板6，頂推板6的輪廓與導向腔3的截面形狀相同，頂推板6滑移設置于導向腔3內，降落傘2固定連接于頂推板6上，電機5的輸出軸與頂推板6螺紋連接。

頂推裝置將降落傘頂出封閉門4，實現降落傘的開啟。導向腔3的截面為多邊形，頂推板6的輪廓與導向腔3的截面形狀相同，這樣設計可以確保頂推板6不會與輸出軸一同轉動，電機5固定在無人機1內腔，旋轉電機5的過程中，會帶動與輸出軸螺紋連接的頂推版6實現沿上下方向的運動。

所述頂推板6與導向腔3之間設有相互配合且豎向延伸的導向裝置。所述導向裝置包括設置于頂推板6上的導向輪7以及設置于導向腔3內壁面的導軌8。通過導向裝置引導頂推板豎直方向上下運動。

它還包括若干測距裝置和處理器，測距裝置分散布設于無人機1上、下、左、右、前、后六個方向的位置上，測距裝置與電機5通過處理器連接。