[實用新型]一種測試門開閉的機構有效
| 申請號: | 201720980972.0 | 申請日: | 2017-08-08 |
| 公開(公告)號: | CN207007502U | 公開(公告)日: | 2018-02-13 |
| 發明(設計)人: | 陳闖;李立順;劉健;劉曉漢;李興華;李倩 | 申請(專利權)人: | 江蘇中科君達物聯網股份有限公司 |
| 主分類號: | G01M13/00 | 分類號: | G01M13/00 |
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| 地址: | 223800 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 測試 開閉 機構 | ||
技術領域
本實用新型涉及測試領域,具體為一種測試門開閉的機構。
背景技術
目前電器廠家使用的測試門開閉的機構,通常是伺服電機連接行星減速機,在低速的狀態下帶動擺桿作一定角度范圍內的運動。需要通過控制器和驅動器對伺服電機進行控制和驅動,并且要給控制器和驅動器配置相應電壓的直流電源。此種機構通常能很好的完成門開閉的動作,但是此機構的成本稍高且軟件編程方面較為繁瑣,不容易上手。計算門開閉次數時,需要添加額外的計數輔助裝置,無形中又添加了成本和繁瑣性。
在關門時采用聚氨酯塊推動門體,由于聚氨酯塊與擺桿之間是固定的,所以門體與聚氨酯塊之間是滑動摩擦,這樣長此以往會磨傷門體表面,為此我們提出一種測試門開閉的機構用于解決上述問題。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種測試門開閉的機構,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種測試門開閉的機構,包括機架,所述機架上固定安裝有開閉機構架,所述開閉機構架的一端固定鉸接設有擺桿,所述擺桿的下端同時鉸接設有氣缸的驅動端,所述氣缸安裝在開閉機構架上,該擺桿的上端固定連接有工業布帶的一端,所述工業布帶的另一端固定連接在吸盤上,所述吸盤吸附在門體上,且擺桿的中部活動鉸接設有聚氨酯滑輪機構,所述聚氨酯滑輪機構的另一端滾動接觸門體的表面。
作為本實用新型的一種改進,所述擺桿包括短桿、長桿和轉軸,所述短桿固定連接長桿,且兩個桿之間軸線的夾角為60-90°,所述轉軸位于兩個桿的連接處,該轉軸固定安裝在開閉機構架上,所述短桿上活動鉸接有氣缸驅動端,在氣缸驅動下,擺桿在既定平面內擺動。
作為本實用新型的一種改進,所述擺桿擺動的平面平行于門體的頂面。
作為本實用新型的一種改進,所述聚氨酯滑輪機構包括鉸軸、扭簧、壓桿和聚氨酯滑輪,所述鉸軸和聚氨酯滑輪分別固定在壓桿的兩端,該鉸軸固定安裝在擺桿上,且鉸軸上套接設有扭簧,門體關閉時,所述聚氨酯滑輪滾動接觸在門體表面。
作為本實用新型的一種改進,所述扭簧的一端固定連接壓桿,其另一端固定連接擺桿,在扭簧的作用下,壓桿向門體的方向轉動。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型采用氣缸驅動結構,節約空間,同時節約了成本,具體如下:
1、通過氣缸的伸出,使擺桿向門體的方向擺動,通過聚氨酯滑輪機構在扭簧作用下,聚氨酯滑輪接觸在門體表面,在擺桿的作用下,壓桿使聚氨酯滑輪在門體上滾動,帶動門體關閉;
2、當氣缸縮回時,帶動擺動向遠離門體的方向擺動,從而使工業布帶帶動吸盤同時運動,通過吸盤固定在門體上將門體從關閉的狀態打開;
3、在門體關閉時采用滾動方式,避免了現有技術中直接滑動摩擦的方式,可以降低對門體的損傷程度。
附圖說明
圖1為本實用新型的開門起始位置示意圖;
圖2為本實用新型的開門結束位置示意圖;
圖3為本實用新型關門時,聚岸酯滑輪推動門體結構示意圖;
圖4為本實用新型中擺桿結構示意圖;
圖5為本實用新型中聚氨酯滑輪機構結構示意圖。
圖中:1氣缸、2機架、3開閉機構架、4門體、5吸盤、6工業布帶、7聚氨酯滑輪機構、71鉸軸、72扭簧、73壓桿、74聚氨酯滑輪、8擺桿、81短桿、82長桿、83轉軸。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
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