[實用新型]一種鈦釘裝訂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720980934.5
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN208511099U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 劉成
• 申請（專利權）人: 江蘇越眾醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/068
• 分類號: A61B17/068;A61B17/115
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 周高

本實用新型公開了一種鈦釘裝訂裝置，包括鈦釘裝訂裝置本體，用于將零散的鈦釘裝進釘倉內部，其中，鈦釘裝訂裝置本體包括釘倉放置裝置、工作臺以及依次設置于工作臺上的控制裝置、鈦釘振動裝置與裝釘裝置，控制裝置控制連接鈦釘振動裝置、裝釘裝置以及釘倉放置裝置，裝釘裝置包括第一固定治具、驅動裝置以及推釘裝置，第一固定治具固定連接于驅動裝置上，第一固定治具背離于驅動裝置的一側與推釘裝置連接，第一固定治具的一端與鈦釘振動裝置連接，第一固定治具的另一端設有連接釘倉放置裝置的機械手，機械手電連接于控制器。

技術領域

本實用新型涉及醫(yī)用外科機械技術領域，具體涉及一種鈦釘裝訂裝置。

背景技術

吻合器是醫(yī)學上使用的替代手工縫合的設備，主要工作原理是利用器械內的切割刀片對組織進行切割離斷，同時利用鈦釘對組織進行吻合，其吻合的原理類似于訂書機。根據適用范圍不同，主要可分為消化道(食道、胃腸等)圓形吻合器、直線型切割吻合器、血管吻合器、疝氣吻合器、以及腔鏡切割吻合器等，由于其安全可靠、方便快捷，近年來已得到廣泛的應用和推廣，但是在上述吻合器中釘倉內的鈦釘裝配工藝都是采用人工手工安裝，人工手工裝配的工藝效率低下，要求工人熟練，等問題一直是困擾著所有吻合器生產企業(yè)的一道難題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種鈦釘裝訂裝置，能夠通過控制裝置控制釘倉放置裝置、鈦釘振動裝置、裝釘裝置之間進行配合工作，無需人工操作便將零散的鈦釘裝進釘倉的內部，實現全自動化鈦釘裝訂，提高整體裝訂的工作效率，結構簡單，便于操作，用以解決現有技術導致的缺陷。

為解決上述技術問題本實用新型提供以下的技術方案：一種鈦釘裝訂裝置，包括鈦釘裝訂裝置本體，用于將零散的鈦釘裝進釘倉內部，其中，所述鈦釘裝訂裝置本體包括釘倉放置裝置、工作臺以及依次設置于所述工作臺上的控制裝置、鈦釘振動裝置與裝釘裝置，所述控制裝置控制連接所述鈦釘振動裝置、所述裝釘裝置以及所述釘倉放置裝置，所述裝釘裝置包括第一固定治具、驅動裝置以及推釘裝置，所述第一固定治具固定連接于所述驅動裝置上，所述第一固定治具背離于所述驅動裝置的一側與所述推釘裝置連接，所述第一固定治具的一端與所述鈦釘振動裝置連接，所述第一固定治具的另一端設有連接所述釘倉放置裝置的機械手，所述機械手電連接于所述控制裝置。

上述的一種鈦釘裝訂裝置，其中，所述控制裝置包括控制箱以及設置于所述控制箱內部的控制器、驅動器，所述控制器控制連接所述驅動器，所述驅動器控制連接所述鈦釘振動裝置、所述推釘裝置、所述驅動裝置、所述機械手以及所述釘倉放置裝置。

上述的一種鈦釘裝訂裝置，其中，所述鈦釘振動裝置包括固定連接的振動盤與振動驅動電機，所述振動驅動電機背離于所述振動盤的一側固定連接于所述工作臺，所述振動盤的頂部用于放置鈦釘，所述振動盤上設有連接所述第一固定治具的平震流道。

上述的一種鈦釘裝訂裝置，其中，所述振動盤為圓形振動盤，所述平震流道的一端固定在所述圓形振動盤并在所述圓形振動盤的外圍固定一圈，所述平震流道的另一端連接于所述第一固定治具。

上述的一種鈦釘裝訂裝置，其中，所述第一固定治具上設有匹配所述推釘裝置的位置感應器，所述位置感應器電連接于所述控制器，所述推釘裝置包括氣缸與推出塊，所述推出塊設置于所述氣缸面朝于所述第一固定治具的一側，所述氣缸固定于所述工作臺上。

上述的一種鈦釘裝訂裝置，其中，所述驅動裝置包括步進電機與XY軸直線式滾珠滑臺，所述驅動器控制連接所述步進電機，所述步進電機控制連接所述 XY軸直線式滾珠滑臺，所述XY軸直線式滾珠滑臺與所述第一固定治具連接，所述XY軸直線式滾珠滑臺用于帶動所述第一固定治具在X軸與Y軸的方向上移動。