[實用新型]一種能自動識別移動終端前方障礙物的裝置

有效

• 申請號: 201720980805.6
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN207638738U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 董兵;邱浩桐;祝啟航
• 申請（專利權）人: 廣東輕工職業技術學院
• 主分類號: H04M1/725
• 分類號: H04M1/725;H04B10/50;G05B19/042;G08B21/24
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉;李斌

本實用新型公開了一種能自動識別移動終端前方障礙物的裝置，裝置包括發射模塊、接收模塊以及控制器MCU模塊，所述發射模塊與接收模塊信號連接，所述發射模塊和接收模塊均和控制器MCU模塊(STM32系列)信號連接，所述控制器MCU模塊還與移動終端CPU信號連接；所述發射模塊用于產生激光發射信號和含相位信息的差頻測距信號；所述接收模塊用于在測距時接收激光發射信號，非測距時接收人體或路面的紅外熱釋信號；所述控制器MCU模塊用于對測距信號、紅外信號進行識別處理，并通過移動終端CPU驅動對應語音數據段播放、前端主攝像頭啟動工作，語音提醒移動終端使用者注意，并通過移動終端前端攝像頭顯示前方危險情況。本實用新型能自動識別出移動終端前方的路況，并及時進行語音提醒。

技術領域

本實用新型涉及移動終端的技術領域，尤其是涉及一種能自動識別移動終端前方障礙物的裝置。

背景技術

移動終端(如智能手機、掌上電腦)越來越廣泛的運用到人們的生活中，特別是，目前大量手機低頭族由于只關注手機屏而導致人身安全情況時有發生，例如手機低頭族在使用手機過程中因手機前方產生的盲區而可能導致的過斑馬線被車撞、路邊掉河溝、站臺踩空、上下天橋梯踩空，被各種路障(修路材料、馬路牙子)絆倒等各種危險，而如何克服上述問題，在遇到上述危險前，通過移動終端進行提前提醒，以避免危險的發生是移動終端技術開發時需要解決的技術難點。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種能自動識別移動終端前方障礙物的裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型公開了一種能自動識別移動終端前方障礙物的裝置，包括發射模塊、接收模塊以及控制器MCU模塊，所述發射模塊與接收模塊信號連接，所述發射模塊和接收模塊均和控制器MCU模塊信號連接，所述控制器MCU模塊還與移動終端CPU信號連接；所述發射模塊用于產生激光發射信號和含相位信息的差頻測距信號；所述接收模塊用于在測距時接收激光發射信號，非測距時接收人體或路面的紅外熱釋信號；所述控制器MCU模塊用于對測距信號、紅外信號進行識別處理，并通過移動終端CPU驅動對應語音數據段播放、前端主攝像頭啟動工作，然后語音提醒移動終端使用者注意，并通過移動終端前端攝像頭顯示前方危險情況。

作為優選的技術方案，所述發射模塊包括調制驅動器、激光發射器、激光基準器以及頻率合成器；所述頻率合成器與調制驅動器和激光基準器信號連接，所述調制驅動器、激光發射器、激光基準器順序連接。

作為優選的技術方案，所述發射模塊安裝在移動終端靠近主攝像頭處，移動終端后蓋上開設有一與發射模塊直徑相同的圓孔，發射模塊的激光信號從該圓孔處發射出去。

作為優選的技術方案，所述接收模塊包括激光接收器、紅外接收器以及濾波放大器，所述激光接收器和紅外接收器均與對應濾波放大器信號連接。

作為優選的技術方案，所述接收模塊安裝在靠近發射模塊下方的位置，在移動終端的后蓋上開設有另一與接收模塊直徑相同的圓孔，接收模塊通過該圓孔接收激光反射回來的激光信號和路面或人體產生的紅外熱釋信號。

作為優選的技術方案，所述控制器MCU模塊選用STM32F103RBT6型微控制器，安裝在移動終端的主板中部，與移動終端CPU模塊、發射模塊和接收模塊信號連接。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點和有益效果：

1、本實用新型能自動識別移動終端前方障礙物性質，包括自動識別移動終端前方移動的紅外輻射的物體、路面斑馬線、突出障礙物相對路面高度、凹陷障礙物相對路面深度、水坑等，將移動終端用戶在使用移動終端過程中因移動終端前方產生的盲區而可能導致的過斑馬線被車撞、路邊掉河溝、站臺踩空、上下天橋梯踩空，被各種路障(修路材料、馬路牙子)絆倒等各種危險情況降低到最低。