[實(shí)用新型]手臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720980481.6
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN207240249U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐登;王了;謝敬濤;謝朝欽
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶金山醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種手臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括基座(1)、穿設(shè)于基座(1)內(nèi)的傳力軸和設(shè)于基座(1)上的電機(jī)(2)，其特征在于，所述電機(jī)(2)的輸出軸上同軸固連有與電機(jī)(2)輸出端間隙配合的法蘭盤(3)，所述的傳力軸與法蘭盤(3)同軸設(shè)置且傳力軸與法蘭盤(3)之間設(shè)有周向限位結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的傳力軸靠近法蘭盤(3)的一端具有與法蘭盤(3)相對設(shè)置的連接盤(4)，所述的周向限位結(jié)構(gòu)設(shè)于連接盤(4)與法蘭盤(3)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的周向限位結(jié)構(gòu)包括若干設(shè)于連接盤(4)上的沿傳力軸的中軸線對稱分布的鍵槽一(5)、若干設(shè)于法蘭盤(3)上的與鍵槽一(5)對應(yīng)設(shè)置的鍵槽二(6)和一端伸入至鍵槽一(5)內(nèi)的連接鍵(7)，所述連接鍵(7)的另一端伸入至鍵槽二(6)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的連接盤(4)上設(shè)有對中設(shè)置的凹口(8)，所述的法蘭盤(3)上具有伸入至凹口(8)內(nèi)的凸起(9)，所述的凹口(8)與凸起(9)周向限位設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的鍵槽一(5)為2-6個。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的鍵槽一(5)為2個。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鍵槽一(5)的底部設(shè)有螺紋孔，所述的連接鍵(7)上設(shè)有與螺紋孔相對設(shè)置的連接孔，所述的連接孔內(nèi)穿設(shè)有與螺紋孔螺紋連接的鎖緊螺絲。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的基座(1)內(nèi)設(shè)有安裝槽(10)，所述安裝槽(10)的底部具有通孔(11)，所述的電機(jī)(2)設(shè)于安裝槽(10)內(nèi)，所述的傳力軸穿設(shè)在通孔(11)內(nèi)，所述的傳力軸與通孔(11)之間設(shè)有軸承。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝槽 (10)的底部處設(shè)有環(huán)形臺階(12)，所述電機(jī)(2)的下端抵靠在環(huán)形臺階(12)上。