[實用新型]移動機器人的充電系統

有效

• 申請號: 201720979851.4
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN206977127U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 楊勇;李崇國;宮海濤
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 蘇勝

技術領域

本實用新型涉及移動機器人技術領域，具體而言，涉及一種移動機器人的充電系統。

背景技術

隨著科學技術的發展，移動機器人已可運用于各種場合用于代替人完成各項任務，是一種具有高度自規劃、自組織、自適應能力的機械，可在復雜的非結構環境中工作，在有效的空間、時間內高效地完成各類任務，目前被廣泛應用于物流、探測、服務等領域。

現有的移動機器人一般采用可充電電池提供動力，而可充電電池能夠提供的連續供電時間較短，一般運行時間超過2、3個小時，就需要進行充電。但是現有的移動機器人在電量不足的情況下，無法準確的尋找充電座充電。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種移動機器人的充電系統，其能夠使移動機器人準確的尋找充電座，實現充電。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種移動機器人的充電系統，其包括充電座和移動機器人，該充電座包括充電座本體和設置于充電座本體上的充電極片以及無線電發射模塊，所述移動機器人包括機器人本體和設置于所述機器人本體上的受電極片、無線電接收模塊、地圖構建模塊、電源模塊以及控制模塊，所述控制模塊分別與所述無線電接收模塊、所述地圖構建模塊以及所述電源模塊耦合，所述電源模塊與所述受電極片耦合；所述無線電接收模塊用于接收所述無線電發射模塊發送的無線電信號；所述地圖構建模塊用于實時定位與構建地圖導航；所述控制模塊用于根據所述無線電接收模塊和所述地圖構建模塊發送的信號，控制所述機器人本體移動到所述充電座本體處將所述受電極片與所述充電極片接觸充電。

在本實用新型較佳的實施例中，上述移動機器人還包括電量監控模塊，所述電量監控模塊設置于所述機器人本體上分別與所述控制模塊和所述電源模塊耦合，所述電量監控模塊用于監控所述電源模塊的剩余電量并發送與所述剩余電量對應信號給所述控制模塊。

在本實用新型較佳的實施例中，上述移動機器人還包括存儲模塊，所述存儲模塊設置于所述機器人本體上分別與所述電量監控模塊、所述無線電接收模塊、所述地圖構建模塊以及所述控制模塊耦合，所述存儲模塊用于存儲所述無線電接收模塊接收的信號、所述電量監控模塊監控的信號以及所述地圖構建模塊創建的地圖導航信息。

在本實用新型較佳的實施例中，上述移動機器人還包括執行機構，所述執行機構設置于所述機器人本體上與所述控制模塊耦合，所述執行機構用于根據所述控制模塊發送的指令進行運動或執行特定任務。

在本實用新型較佳的實施例中，上述無線電發射模塊包括第一無線電發射模塊和第二無線電發射模塊，所述無線電接收模塊包括第一無線電接收模塊和第二無線電接收模塊，所述第一無線電發射模塊設置于所述充電座本體的一側，所述第二無線電發射模塊設置于所述充電座本體相對于所述第一無線電發射模塊的一側，所述第一無線電接收模塊設置于所述機器人本體的一側用于接收所述第一無線電發射模塊發送的無線電信號，所述第二無線電接收模塊設置于所述機器人本體相對于所述第一無線電接收模塊的一側用于接收所述第二無線電發射模塊發送的無線電信號。

在本實用新型較佳的實施例中，上述無線電發射模塊為紅外發射模塊，所述無線電接收模塊為紅外接收模塊。

在本實用新型較佳的實施例中，上述地圖構建模塊為激光雷達。

在本實用新型較佳的實施例中，上述充電座還包括適配器、第一降壓模塊以及第二降壓模塊，所述適配器分別與所述充電極片和所述第一降壓模塊耦合，所述第二降壓模塊分別與所述第一降壓模塊和所述無線電發射模塊耦合；所述適配器用于將接收的電壓轉換為20V分別輸入到所述充電極片和所述第一降壓模塊；所述第一降壓模塊用于將接收到的20V的電壓降壓到12V輸入到第二降壓模塊；所述第二降壓模塊用于將接收到的12V的電壓降壓到3.3V輸入到所述無線電發射模塊。