[實用新型]一種蝸輪生產(chǎn)線的氣動流道

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720979790.1
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN207171616U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 余曉春;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/08
• 分類號: B23Q7/08
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

技術領域

本實用新型涉及工件輸送領域，更具體的說是涉及一種蝸輪生產(chǎn)線的氣動流道。

背景技術

在蝸輪的大批量生產(chǎn)中，為了節(jié)約人工成本，加快生產(chǎn)效率，通常會在生產(chǎn)線的相鄰工位之間設置輸送裝置，傳統(tǒng)的輸送裝置通常由電動機帶動運動模塊，運動模塊再帶動蝸輪進行傳輸，這種傳輸方式要求運動模塊一直處于運動狀態(tài)，因此需要電動機長期工作，耗電量大；傳統(tǒng)的輸送裝置結構復雜且在蝸輪的輸送過程中，若蝸輪在規(guī)定時間內(nèi)未輸送到位時，工作人員發(fā)現(xiàn)蝸輪不再輸送后將檢查輸送裝置，等到發(fā)現(xiàn)蝸輪的卡住位置后再通過人為的撥動蝸輪，使蝸輪能夠繼續(xù)輸送，整個過程不僅浪費時間，還增大了工作人員的工作強度，降低了蝸輪的傳輸效率。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種蝸輪生產(chǎn)線的氣動流道，該蝸輪生產(chǎn)線的氣動流道能夠在低耗電量的情況下對蝸輪進行輸送，且當蝸輪在傳輸過程中未能在規(guī)定時間內(nèi)輸送到位時，氣動流道能夠自動檢測到并驅(qū)動蝸輪繼續(xù)輸送。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種蝸輪生產(chǎn)線的氣動流道，包括有兩端均設置有環(huán)狀凸肩的蝸輪、能夠輸送蝸輪的輸送裝置以及支撐輸送裝置的支撐裝置，所述輸送裝置固定連接在支撐裝置上，該氣動流道還包括有與輸送裝置固定連接的檢測控制裝置和驅(qū)動裝置，所述輸送裝置包括有供蝸輪的環(huán)狀凸肩在其上表面進行滾動的輸送板，所述支撐裝置包括前支架和后支架，所述前支架與所述后支架成平行設置，所述前支架的高度高于所述后支架的高度，所述輸送板兩端分別固定連接在所述前支架與所述后支架上，且所述輸送板向后支架一側(cè)傾斜，蝸輪依靠自身的重力能夠沿著傾斜的輸送板向下滾動完成輸送，所述檢測控制裝置包括能夠檢測蝸輪是否輸送到位的檢測設備和控制驅(qū)動裝置工作的控制設備，所述驅(qū)動裝置固定連接在輸送板上，且當蝸輪未滾動到位時，驅(qū)動裝置能夠通過振動輸送板的方式使其上的蝸輪能夠滾動到位。

作為本實用新型的進一步改進，兩塊位于同一平面上且成平行設置的輸送板之間形成容置槽，所述容置槽的寬度大于蝸輪的齒寬，并且小于蝸輪的輪轂寬度，蝸輪兩側(cè)的環(huán)狀凸肩能夠分別在兩塊輸送板上滾動。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸送板至少設置有三塊，相鄰輸送板之間均形成有容置槽，不同容置槽的寬度不同。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸送板上設置有能夠避免輸送板向下彎折的加強筋，所述加強筋設置于輸送板的下表面且沿輸送板的長度方向設置。

作為本實用新型的進一步改進，所述加強筋由輸送板長度方向的一側(cè)向下彎折形成，加強筋設置于遠離容置槽的一側(cè)。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸送板與后支架連接的一端設置有用于阻擋蝸輪從輸送裝置內(nèi)滾出的限位塊，所述限位塊安裝于輸送板的上表面，所述限位塊由彈性橡膠材料制成，所述限位塊與蝸輪碰撞處設置有能夠與蝸輪兩端面相抵接的“V”字形卡槽，蝸輪與限位塊碰撞時能夠卡入卡槽內(nèi)。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動裝置包括有安全節(jié)能且體積小的氣動振動發(fā)生器，所述氣動振動發(fā)生器安裝于輸送板下表面，且氣動振動發(fā)生器由控制設備控制其工作。

作為本實用新型的進一步改進，所述氣動振動發(fā)生器在每一塊輸送板上均設置多個，且氣動振動發(fā)生器在輸送板長度方向上成均勻分布。

作為本實用新型的進一步改進，該數(shù)控流道還包括有控制分柜，所述控制分柜安裝于支撐裝置長度方向的一側(cè)，控制設備安裝于控制分柜內(nèi)，所述控制分柜上設置有與控制設備相連接的人機交互設備。

作為本實用新型的進一步改進，所述控制分柜在長度方向的相對兩側(cè)均鉸接設置有可開閉的柜門。

本實用新型的有益效果：通過傾斜的輸送板的設置，蝸輪能夠沿著輸送板向下滾動至指定位置完成輸送，由于蝸輪在滾動工程中僅依靠自身的重力作為動力，因此該氣動流道不需要電動機提供蝸輪滾動的動力，使得蝸輪在正常輸送的過程中幾乎不消耗能量，該氣動流道簡單實用，極大的降低了蝸輪的輸送成本；通過檢測控制裝置和驅(qū)動裝置的設置，該氣動流道實現(xiàn)了當蝸輪在滾動過程中卡住時，能夠自動檢測到并通過驅(qū)動裝置使蝸輪繼續(xù)滾動的功能，使得該氣動流道能夠快速解決蝸輪滾動時卡住的問題，提高了該氣動流道的輸送效率。

附圖說明

圖1為氣動流道的立體結構示意圖；

圖2為不包含控制分柜的氣動流道的結構示意圖；

圖3為不包含控制分柜的氣動流道另一方向的結構示意圖；

圖4為輸送板的立體結構示意圖。