[實用新型]配合傳感器的虛擬現實滑雪訓練系統

有效

• 申請號: 201720979627.5
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN207270668U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 李方紅;常嘉興;俞震
• 申請（專利權）人: 深圳市科創數字顯示技術有限公司
• 主分類號: A63B69/18
• 分類號: A63B69/18;A63F13/211;A63F13/53
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所44265
• 代理人: 林才桂

技術領域

本實用新型涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及一種配合傳感器的虛擬現實滑雪訓練系統。

背景技術

隨著社會的發展，各個行業的進步都為生活質量的提高做出了卓越貢獻。其中，虛擬現實(Virtual Reality，VR)技術的出現極大地豐富了人們的生活，虛擬現實技術通過計算機生成一種模擬環境，并結合采集的圖像信息實現交互式的三維視景和行為，從而使用戶沉浸到模擬環境中，實現人與虛擬現實環境的交互，達到身臨奇境的體驗。

目前，包括VR眼鏡在內的各類頭戴式虛擬現實設備是市面上最常見的虛擬現實設備，用戶通過配戴頭戴式虛擬現實設備將對外界的視覺、聽覺封閉，頭戴式虛擬現實設備在對應左右眼的屏幕上分別顯示左右眼的圖像，人眼獲取這種帶有差異的信息后在腦海中產生立體感，引導用戶產生一種身在虛擬環境中的感覺，通過頭戴式虛擬現實設備顯示不同的圖像能夠模擬出各種各樣的場景與環境，從而將虛擬技術應用各種各樣的場景之中。

近年來，滑雪運動已成為一項非常受歡迎的冬季體育項目，滑雪時滑雪運動員穿著專業的滑雪橇通過滑動滑雪桿在被雪覆蓋的面上進行滑動，對于場地、器材、以及天氣的要求非常高，普通人必須要在合適的天氣下攜帶滑雪器材前往專業的滑雪場地才能體驗到滑雪的樂趣，受制于此，人們進行滑雪訓練機會非常有限，對滑雪運動的普及帶來了障礙。

目前，為了使更多的人體驗到滑雪運動，市面上已經出現了一些滑雪模擬設備，但由于滑雪運動的復雜性，現有的這些設備帶給用戶的體驗與真實滑雪差距很大，用戶很難體會到真實滑雪的感受，也無法通過這些設備進行滑雪訓練。因此，需要提供一種真實感更佳的滑雪訓練系統。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種配合傳感器的虛擬現實滑雪訓練系統，能夠提高虛擬現實滑雪的真實性和趣味性，提升用戶體驗。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種配合傳感器的虛擬現實滑雪訓練系統，包括：滑雪模擬機、六軸傳感器、中央處理器、以及頭戴式VR顯示裝置；

所述中央處理器設于所述滑雪模擬機上或集成在所述頭戴式VR顯示裝置中，所述頭戴式VR顯示裝置與所述中央處理器通訊連接；

所述滑雪模擬機包括：底座、固定于所述底座上的兩間隔排列的弧形滑軌、設于所述兩弧形滑軌上的可沿兩弧形滑軌滑動的腳踏板載臺、設于所述腳踏板載臺上的可相對所述腳踏板載臺前后滑動和左右擺動的兩腳踏板、連接所述腳踏板載臺與所述腳踏板的腳踏板連接機構、設于所述底座上的安全護欄、與所述安全護欄相連的安全帶、以及與所述腳踏板載臺和底座相連的兩彈性拉力器；

所述兩弧形滑軌相對于水平面傾斜，且其中一個弧形滑軌距離水平面的高度低于所述另一個弧形滑軌距離水平面的高度；

所述六軸傳感器與所述中央處理器通訊連接，包括：分設于滑雪者使用的兩滑雪杖的頂部或滑雪者的兩手腕處的兩第一六軸傳感器、分設于兩腳踏板的底部或滑雪者的兩腳踝處的兩第二六軸傳感器、分設于滑雪者腰部的兩側的兩第三六軸傳感器、分設于滑雪者兩上臂處的兩第四六軸傳感器、設于滑雪者的頭部的第五六軸傳感器、分設于滑雪者的兩大腿上的兩第六六軸傳感器、以及分設于滑雪者臀部的兩側的兩第七六軸傳感器。

所述腳踏板連接機構包括：對應設于每一個腳踏板下方的滑動軸、套于所述滑動軸上并與該滑動軸對應的腳踏板固定連接的滑動軸承、分設于所述滑動軸的兩端的兩擺動連接件、以及套設于所述滑動軸上且位于所述滑動軸承與所述擺動連接件之間彈性件；

所述滑動軸承周向固定于所述滑動軸上并可沿所述滑動軸軸向滑動，所述擺動連接件與滑動軸固定連接，所述擺動連接件與所述腳踏板載臺相連并可相對所述腳踏板載臺左右擺動。

所述腳踏板載臺與所述每一個弧形滑軌通過兩個間隔分布的滑輪機構相連，每一個滑輪機構均包括設于所述弧形滑軌上下兩側的兩第一滑輪、以及設于所述弧形滑軌左側或右側的一第二滑輪。

所述兩彈性拉力器中的一個的一端與所述腳踏板載臺的一側相連，另一端與所述底座相連；所述兩彈性拉力器中的另一個的一端與所述腳踏板載臺的另一側相連，另一端與所述底座相連。