[實用新型]一種關節復健裝置

有效

• 申請號: 201720979384.5
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN208626128U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 張帆
• 申請（專利權）人: 蘇州柔觸機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61F5/10
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本實用新型公開了一種關節復健裝置，包括至少一個柔性手指，所述柔性手指包括手指底板和手指指面，所述手指指面連接于手指底板的一側板面上，所述手指底板的彈性模量大于手指指面的彈性模量，所述手指指面和手指底板共同圍成了驅動腔室，所述手指指面或手指底板上設置有通氣口，所述通氣口與氣路系統之間管道連通，所述手指底板上設置有用于將柔性手指固定在構成關節的第一骨段和第二骨段上的固定結構，所述柔性手指從第一骨段覆蓋整個關節并延伸至第二骨段。該關節復健裝置利用柔性手指的自身變形來帶動關節動作，這樣關節彎曲或張開的復健動作比較柔和，避免對關節造成損傷。

技術領域

本實用新型涉及一種關節復健裝置，可應用于醫療行業中。

背景技術

骨與骨之間連接的地方稱為關節，關節是的存在使骨塊和骨塊之間可相互活動，然后在腦中風的患者中會造成上肢殘疾，上肢殘疾尤其是手部殘疾影響了患者的正常生活。因此，對于此類患者，關節的復健尤為重要。而目前對于關節的復健，主要是在醫院內進行康復治療，關節復健由專門的醫療儀器進行操作，成本高，患者的負擔重。而目前的家用便攜式的關節復健裝置主要有兩種機械時的操作，利用拉線帶動關節彎曲或張開，而這類復健裝置存在較大風險，彎曲程度難控制，并且一旦設備出現故障，可能造成彎曲過渡，從而直接對關節造成不可恢復的損傷。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種低成本的關節復健裝置，該關節復健裝置利用柔性手指的自身變形來帶動關節動作，這樣關節彎曲或張開的復健動作比較柔和，避免對關節造成損傷。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種關節復健裝置，包括至少一個柔性手指，所述柔性手指包括手指底板和手指指面，所述手指指面連接于手指底板的一側板面上，所述手指底板的彈性模量大于手指指面的彈性模量，所述手指指面和手指底板共同圍成了驅動腔室，所述手指指面或手指底板上設置有通氣口，所述通氣口與氣路系統之間管道連通，所述手指底板上設置有用于將柔性手指固定在構成關節的第一骨段和第二骨段上的固定結構，所述柔性手指從第一骨段覆蓋整個關節并延伸至第二骨段。

作為一種優選的方案，所述固定結構為手套，所述柔性手指的數量為五個，五個柔性手指的手指底板一一對應固定在手套的指套背面。

作為一種優選的方案，所述五個柔性手指的每個通氣口分別連接一路氣路系統。

作為一種優選的方案，所述固定結構包括一個柔性材質制成的關節固定套，所述關節固定套從第一骨段覆蓋整個關節并延伸至第二骨段，所述關節固定套上設置有用于箍緊固定或松開拆卸連接結構。

作為一種優選的方案，所述固定結構包括用于與第一骨段固定的第一固定帶和用于與第二骨段固定的第一固定帶，第一固定帶和第二固定帶的中部與柔性手指固定，所述第一固定帶和第二固定帶的兩端設置有快速連接結構。

作為一種優選的方案，所述手指指面包括指尖段、指節段和指跟段，所述指節段包括若干個波峰和若干個波谷，所述波峰和波谷依次相連構成了波浪形結構，所述指節段和指跟段之間設置有過渡凹槽，所述指跟段內設置有與驅動腔室連通的膨脹連通腔室，所述通氣口設置于指跟段的遠離指尖段的端面上。

作為一種優選的方案，所述指節段的波谷的谷底處內嵌有增強片。

作為一種優選的方案，所述驅動腔室包括由指節段和手指底板之間的間隙構成的主通道和由指節段自身圍成的分腔室，所述主通道內設置有至少一組加強筋片，該至少一組加強筋片將主通道分隔成至少兩個分通道，所述分通道均與分腔室連通，每組加強筋片包括與指節段的波谷數量相等的筋片本體，該筋片本體一一對應連接于指節段的波谷的谷底和手指底板之間。

作為一種優選的方案，所述膨脹連通腔室包括膨脹變形腔室和連通腔室，所述膨脹變形腔室的位置靠近指節段，所述連通腔室的位置遠離指節段，所述膨脹變形腔室的形狀與指節段的波峰圍成的分腔室形狀相仿，所述通氣口與所述連通腔室連通。