[實用新型]智能推車

有效

• 申請號: 201720979265.X
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN207611242U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 孟樹強;張學濤;何海洋
• 申請（專利權）人: 深圳和而泰智能家居科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B62B9/00;B62B9/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;唐文波

本實用新型公開了一種智能推車，包括控制器，以及分別與控制器連接的路面狀態監測裝置、觸發信號檢測裝置和壓力傳感器，路面狀態監測裝置，用于檢測智能推車所處的路面狀態；觸發信號檢測裝置，用于檢測是否接收到用戶觸發的智能控制指令；壓力傳感器，用于在收到用戶觸發的智能控制指令時，檢測作用于智能推車的推力值或拉力值；控制器，用于在推力值大于或等于預定推力值、或拉力值大于或等于預定拉力值時，根據路面狀態對應啟動智能控制功能：助力功能或阻力功能。本實用新型可以使智能推車的功能多樣化，不僅可以保證安全性，還能減輕用戶體力消耗。

技術領域

本實用新型涉及智能推車技術領域，尤其涉及一種電動的智能推車。

背景技術

用戶在使用普通兒童推車時，如果長時間推行或者推車上坡時，由于完全靠外力推動，因此，會消耗大量體力，另外，當用戶拉車下坡時，由于也完全需要靠外力拉動，若拉力不足時，可能會導致事故的發生，如此會降低用戶體驗。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種智能推車，旨在根據推車當前所處的狀態，智能地啟動智能推車的智能控制功能如助力功能或阻力功能，使智能推車的功能多樣化，不僅可以保證安全性，還能達到減輕用戶體力消耗的效果，從而提高用戶體驗。

為實現上述目的，本實用新型提供一種智能推車，所述智能推車包括控制器，以及分別與所述控制器連接的路面狀態監測裝置、觸發信號檢測裝置和壓力傳感器；

所述路面狀態監測裝置，用于檢測所述智能推車所處的路面狀態；

所述觸發信號檢測裝置，用于檢測所述智能推車是否接收到用戶觸發的智能控制指令；

所述壓力傳感器，用于在所述智能推車接收到用戶觸發的智能控制指令的情況下，檢測作用于所述智能推車的推力值或拉力值；

所述控制器，用于在所述推力值大于或等于預定推力值、或所述拉力值大于或等于預定拉力值的情況下，根據所述路面狀態對應啟動所述智能推車的智能控制功能，所述智能控制功能包括助力功能或阻力功能。

優選地，所述智能推車還包括與所述控制器連接的速度傳感器，所述速度傳感器用于監測所述智能推車的行駛速度。

優選地，所述控制器還用于在所述推力值大于或等于預定推力值、且所述速度傳感器監測到所述行駛速度大于或等于預設速度的情況下，或在所述拉力值大于或等于預定拉力值、且所述速度傳感器監測到所述行駛速度大于或等于預設速度的情況下，關閉所述智能控制功能。

優選地，所述智能控制功能還包括自動剎車功能，所述控制器還用于在所述智能推車未接收到用戶觸發的智能控制指令時，若所述速度傳感器監測到所述行駛速度不為零，所述路面狀態為平路，且所述控制器判定所述智能推車的行駛速度處于減速狀態，則啟動所述自動剎車功能；或所述路面狀態為斜坡，且所述控制器判定所述智能推車的行駛速度處于加速狀態，則啟動所述自動剎車功能。

優選地，所述智能推車還包括與所述控制器連接的低速大扭矩電機，所述控制器還用于在所述智能控制功能包括助力功能的情況下，控制所述低速大扭矩電機產生助力；或者，在所述智能控制功能包括阻力功能或自動剎車功能的情況下，控制所述低速大扭矩電機產生阻力。

優選地，所述低速大扭矩電機為輪轂電機、無刷直流電機或減速電機。

優選地，所述智能推車上還設有與所述控制器連接的助動開關，用于控制所述智能推車的智能控制功能的開啟或關閉。

優選地，所述智能推車還包括：

手動剎車裝置，用于在長時間剎車或斜坡臨時停車時，在用戶觸發下啟動剎車功能。

優選地，所述手動剎車裝置為機械剎或電剎。

優選地，所述智能推車還包括提供電源的鋰電池。