[實用新型]一種控制裝置及機器人系統有效
| 申請號： | 201720979255.6 | 申請日： | 2017-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN207199084U | 公開（公告）日： | 2018-04-06 |
| 發明（設計）人： | 葉建盟 | 申請（專利權）人： | 深圳歐沃機器人有限公司 |
| 主分類號： | G08C23/00 | 分類號： | G08C23/00;H04M1/725;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王寧寧 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 控制 裝置 機器人 系統 | ||
1.一種控制裝置，用于控制外設組件，其特征在于，所述控制裝置包括發光源、電路板、控制終端、信號放大器、光敏組件及光柵組；
所述控制終端與所述發光源連接，用于控制所述發光源發出光信號；
所述光敏組件包括多個光敏元件，多個所述光敏元件均與電路板連接，多個所述光敏元件與所述發光源相對設置，以接收所述光信號，并產生第一電信號；
所述光柵組包括多個光柵，任意相鄰兩個的所述光敏元件之間均通過所述光柵分隔；
所述信號放大器與所述光敏組件連接，用于將所述第一電信號放大為第二電信號，并用于將所述第二電信號傳輸至所述外設器件，以控制所述外設器件。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，多個所述光柵圍成多個第一容置腔，多個所述光敏元件對應設置在多個所述第一容置腔中。
3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述光柵包括多個第一光柵及多個第二光柵，所述第一光柵與所述第二光柵交叉設置，形成所述第一容置腔。
4.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，多個所述第一光柵相互平行。
5.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，多個所述第二光柵相互平行。
6.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述光柵的高度比所述光敏組件的高度高。
7.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括遮擋組件，所述遮擋組件設置在所述電路板上，且位于所述光敏組件的外周。
8.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括固定件，所述固定件與所述電路板遠離所述光敏組件的一側連接，所述固定件用于固定所述發光源。
9.根據權利要求8所述的控制裝置，其特征在于，所述固定件包括固定板、底板、第一卡持部及第二卡持部，所述底板設置在所述固定板的一端，所述第一卡持部和所述第二卡持部分別與所述固定板連接，所述第一卡持部、所述第二卡持部、所述底板及所述固定板形成第二容置腔，所述發光源設置在所述第二容置腔中。
10.一種機器人系統，包括機器人本體，其特征在于，所述機器人系統包括如權利要求1-9任一項所述的控制裝置，所述信號放大器與所述外設組件連接。
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