[實(shí)用新型]一種飛行器用的車載起降臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720978384.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN207173993U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B64F1/02
• 分類號(hào): B64F1/02;B60P3/11;B60R11/02
• 代理公司: 洛陽公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)41120
• 代理人: 苗強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器用的起降臺(tái)，特別是一種飛行器用的車載起降臺(tái)。

背景技術(shù)

多軸飛行器在起降階段，對(duì)場(chǎng)地是有一定要求的，一般要求比較平整，因?yàn)樵谛倍容^大的情況下，機(jī)身上傳感器難以判斷準(zhǔn)確的離地高度，誤差較大，容易損毀飛行器，特別是影響落地時(shí)速度的控制，使飛行器失速或高速降落而損毀，同時(shí)要求有足夠的安全面積，在人員或車流密集場(chǎng)所，如車站或集會(huì)場(chǎng)地，人流量大，難以控制，很難找到合適的場(chǎng)地，起降時(shí)風(fēng)險(xiǎn)較大。

另外，多軸飛行器降落時(shí)，一般會(huì)在首次觸地后彈起一到兩次，再最終落地，但這兩次落地點(diǎn)并不一致，且不受遙控器控制，這時(shí)是比較危險(xiǎn)的。

本實(shí)用新型中使用的磁性橡膠板（現(xiàn)有技術(shù)、能夠購買得到）又稱橡膠軟磁，是由橡膠中加磁鐵粉及各種配合劑經(jīng)過密煉、壓延硫化、撤出硫化而制成的，可以做成單面覆磁或雙面覆磁。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種一種飛行器用的車載起降臺(tái)，以解決飛行器在人員密集或車流密集或斜度較大時(shí)的起飛和降落問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種飛行器用的車載起降臺(tái)，包括設(shè)置在車頂上方用于飛行器起降的平臺(tái)，平臺(tái)與車頂之間設(shè)置有用于調(diào)平平臺(tái)的調(diào)平裝置，所述的平臺(tái)包括磁性橡膠板和非磁性的支撐板，磁性橡膠板可拆卸的設(shè)置在支撐板上端面，支撐板設(shè)置在調(diào)平裝置上端。

進(jìn)一步地，所述的調(diào)平裝置包括至少三組伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置在車頂上，伸縮機(jī)構(gòu)的上端與支撐板浮動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述的調(diào)平裝置包括四組伸縮機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括粗調(diào)機(jī)構(gòu)和微調(diào)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)的粗調(diào)機(jī)構(gòu)包括套桿、活動(dòng)支柱和粗調(diào)螺栓，套桿下端設(shè)置在車頂上，活動(dòng)支柱套設(shè)在套桿內(nèi)并與套桿間隙配合，粗調(diào)螺栓沿套桿徑向穿透套桿內(nèi)外兩側(cè)并與套桿螺紋連接；或/和；伸縮機(jī)構(gòu)的微調(diào)機(jī)構(gòu)包括沿軸向螺紋連接的活動(dòng)支柱和微調(diào)支柱，微調(diào)支柱的上端與支撐板浮動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)的上端呈球面狀并通過浮動(dòng)支座與支撐板浮動(dòng)連接，浮動(dòng)支座下端設(shè)有套筒，套筒套設(shè)在伸縮機(jī)構(gòu)上端的球面外且套筒頂面與所述球面相切，浮動(dòng)支座上端與支撐板可拆卸連接，浮動(dòng)支座上還連接有用于防止浮動(dòng)支座與伸縮機(jī)構(gòu)脫離并穩(wěn)定所述起降臺(tái)的加固裝置。

進(jìn)一步地，所述的加固裝置包括拉線和真空吸盤，拉線一端可拆卸連接在浮動(dòng)支座上，拉線另一端通過真空吸盤吸附在車頂上。

進(jìn)一步地，所述的支撐板通過平行設(shè)置的兩個(gè)條形的角支撐架與浮動(dòng)支座連接，角支撐架的兩端各與一個(gè)浮動(dòng)支座可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述角支撐架的橫截面呈直角狀，所述的支撐板為矩形且支撐板的一對(duì)平行邊分別連接在兩個(gè)角支撐架上。

進(jìn)一步地，角支撐架與浮動(dòng)支座插接。

有益效果：本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)的上端與支撐板浮動(dòng)式連接，通過調(diào)節(jié)多個(gè)伸縮桿的長度使支撐板上端面保持水平；支撐板的上端面設(shè)置磁性橡膠板，在飛行器第一次降落到平臺(tái)上時(shí)對(duì)飛行器起落架進(jìn)行吸附，使其不再脫離平臺(tái)，從而保證飛行器安全降落。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是磁性橡膠板、支撐板和角支撐架連接關(guān)系示意圖，其中虛線表示螺栓連接位置；

圖3是伸縮桿及其與浮動(dòng)支座、支撐板的連接關(guān)系示意圖；

圖4是配合本實(shí)用新型具體實(shí)施例使用的彈力腳夾的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、車頂，2、平臺(tái)，201、磁性橡膠板，202、支撐板，3、伸縮機(jī)構(gòu)，301、套桿，302、活動(dòng)支柱，303、粗調(diào)螺栓，304、微調(diào)支柱，4、浮動(dòng)支座，401、套筒,5、加固裝置，501、拉線，502、真空吸盤，6、角支撐架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。