[實用新型]全息AR機器人

有效

• 申請號: 201720977542.3
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN207172077U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 張劍;馮煥霞;李冠勇;寇慧;鄒雅欣
• 申請（專利權）人: 佛山伊貝爾科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 陳敏

技術領域

本實用新型涉及全息AR機器人領域，更具體地說，涉及全息AR機器人。

背景技術

全息技術是利用干涉和衍射原理記錄并再現物體真實的三維圖像的記錄和再現的技術。其第一步是利用干涉原理記錄物體光波信息，此即拍攝過程：被攝物體在激光輻照下形成漫射式的物光束；另一部分激光作為參考光束射到全息底片上，和物光束疊加產生干涉，把物體光波上各點的位相和振幅轉換成在空間上變化的強度，從而利用干涉條紋間的反差和間隔將物體光波的全部信息記錄下來。增強現實技術（AugmentedReality，簡稱AR），是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應圖像、視頻、3D模型的技術，這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現實世界并進行互動。這種技術1990年提出。隨著隨身電子產品CPU運算能力的提升，預期增強現實的用途將會越來越廣。

現有的全息機器人只是單一的加上全息投影技術，不能遠程監控觀看AR影像，而且不能進行人機互動。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的全息機器人不能遠程監控觀看AR影像，而且不能進行人機互動的問題，本實用新型的目的在于提供全息AR機器人，它可以實現通過全息機器人能遠程監控觀看AR影像，而且能進行人機互動。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

全息AR機器人，包括底座箱，所述底座箱上方固定連接有全息投影儀，所述全息投影儀右側固定連接有體感儀，所述全息投影儀上方固定連接有金字塔型投影屏，所述金字塔型投影屏上方通過支架固定連接有高清攝像頭，所述底座箱內部設置有可充電電源、工控機、4G路由器、話筒、揚聲器和服務器，且話筒、揚聲器和底座箱固定連接，所述底座箱下方固定連接有電動輪，所述可充電電源電性連接有高清攝像頭、4G路由器、工控機、電動輪、全息投影儀、體感儀、話筒、揚聲器和服務器，所述工控機通過信號線連接有高清攝像頭、電動輪、服務器、全息投影儀、體感儀、話筒和揚聲器，所述服務器通過信號線連接有4G路由器。

優選地，所述電動輪內部設有轉向裝置。

優選地，所述高清攝像頭設有紅外線裝置。

優選地，所述金字塔型投影屏采用360度全息。

3.有益效果

相比于現有技術，本實用新型的優點在于：

（1）本實用新型設置全息投影儀上方固定連接有金字塔型投影屏，金字塔型投影屏上能投影出虛擬的機械人的3D頭像，通過金字塔型投影屏上方通過支架固定連接有高清攝像頭，高清攝像頭能夠拍攝機器人的周圍環境；又通過工控機通過信號線連接有高清攝像頭、服務器、話筒和揚聲器，工控機能夠把話筒的錄音和高清攝像頭拍攝的高清畫面傳送給服務器，服務器通過里面設有AR程序對拍攝的視頻進行AR處理，服務器通過信號線連接有4G路由器，4G路由器能將服務器所處理的信息傳送到遠程終端，從而實現全息機器人能遠程監控觀看AR影像。

（2）本實用新型通過底座箱下方固定連接有電動輪，電動輪能夠帶動機器人任意移動，又通過工控機通過信號線連接有高清攝像頭、電動輪、服務器、全息投影儀、體感儀、話筒和揚聲器，工控機控制全息投影儀投影出和人互動的頭像，話筒錄下人說的話通過傳送給服務器辨識出說話的內容，再通過揚聲器發出機器人與互動的話，然后通過設置的體感儀去感應人體肢體所做的動作，通過服務器進行分析，利用電動輪的行走做出預定的動作，從而實現了全息AR機器人能進行人機互動。

（3）本實用新型通過電動輪內部設有轉向裝置，從而能使機器人任意方向的移動，又通過高清攝像頭設有紅外線裝置，使攝像頭在黑暗條件下能正常工作，然后通過金字塔型投影屏采用360度全息，實現人能全方位的觀看虛擬3D投影。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型電性連接的部分原理框圖；

圖4為本實用新型的工作原理框圖。

圖中標號說明：

1、高清攝像頭；2、4G路由器；3、工控機；4、可充電電源；5、底座箱；6、電動輪；7、支架；8、金字塔型投影屏；9、全息投影儀；10、體感儀；11、話筒；12、揚聲器；13、服務器。

具體實施方式