[實用新型]一種智能滅火箱

有效

• 申請號: 201720977536.8
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN207085131U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 仇智珩;黃昌龍;弋建州;周路;楊紅勤
• 申請（專利權）人: 南京消防器材股份有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及消防技術領域，特別涉及一種智能滅火箱。

背景技術

隨著國家與社會的發展，經濟迅速增長，各種危險場所火災頻繁出現，會給社會和人民造成重大的損失和傷害。消防救援人員就算速度再快，但也需要一段不少的時間。回顧以往慘痛的火災案例，當消防人員到來時，火勢往往已經蔓延增大，損失也不可挽回。由此智能滅火裝置的必要性不言而喻。

特別針對于如“便利店”這樣的“小規模、大數量”的業態的消防保護事宜，需要機動性強，體積小，智能化高的滅火裝置。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種智能滅火箱，能夠實現自動的火焰識別和自動滅火，實現從收集著火信息到搜索火源再到滅火全過程，可以感知滅火劑放置瓶內滅火劑的量的多少，能精確的自動控制噴頭的轉動角度，滅火效率大大提高。

本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題：

本實用新型的一種智能滅火箱，其包括滅火裝置、移動車和通信模塊，所述滅火裝置和通信模塊固定在移動車上，滅火裝置包括滅火劑放置瓶、調壓閥和噴槍，所述滅火劑放置瓶的底部設置有壓力傳感器，所述移動車上設置有控制模塊、傳感器模塊和電源驅動模塊，所述通信模塊、壓力傳感器、傳感器模塊和電源驅動模塊均與控制模塊連接，移動車上設置有移動輪，移動輪與電機連接，電源驅動模塊與電機連接，電源驅動模塊上設置有蓄電池，所述噴槍上設置有舵機和電磁閥。

控制模塊上設置有AT89C52單片機，具有8Kb的系統可編程FLASH存儲器，擁有8位CPU。

所述通信模塊為NRF無線通信模塊，NRF無線通信模塊內設置有nRF24L01是單片射頻收發芯片，芯片工作于2.4～2.5GHzISM頻段，芯片內置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調制器，輸出功率和通信頻道通過程序進行配置，通信模塊包括無線信號接收模式和無線信號發射模式兩者模式。

電源驅動模塊上設置有L1298N芯片驅動，其內部包含四通路的邏輯驅動電路，對電機進行驅動。

傳感器模塊包括距離傳感器和遠紅外火焰傳感器，距離傳感器為HC-SR04超聲波傳感器，遠紅外火焰傳感器探測波長在700-1000nm的紅外線，探測角度為60°，距離傳感器設置在移動車的四邊上，遠紅外火焰傳感器設置在移動車的前端，遠紅外火焰傳感器與AT89C52單片機連接，AT89C52單片機控制舵機的轉動和電磁閥的開閉，所述舵機包括電機、齒輪組和比例電位器，AT89C52單片機上設置有控制電路，控制電路接收遠紅外火焰傳感器的信號，驅動電機轉動，齒輪組將電機的速度成倍數縮小，并將電機的輸出扭矩放大響應倍數，然后輸出，比例電位器和齒輪組的末級一起轉動，測量舵機轉動角度，控制電路檢測并根據比例電位器判斷舵機轉動角度，然后控制舵機轉動或者保持到目標角度。

本實用新型的有益效果：

1.滅火劑放置瓶的底部設置有壓力傳感器，可以隨時觀察滅火劑放置瓶的靜壓，從而感知滅火劑的量有多少。

2.能夠實現自動的火焰識別和自動滅火，實現從收集著火信息到搜索火源再到滅火全過程，遠紅外火焰傳感器探測波長在700-1000nm的紅外線，探測角度為60°，距離傳感器設置在移動車的四邊上，遠紅外火焰傳感器設置在移動車的前端，遠紅外火焰傳感器與AT89C52單片機連接，可以通過遠紅外火焰傳感器感知火源的發生和定位，然后將信號傳輸到AT89C52單片機上，然后單片機AT89C52單片機上設置有控制電路，控制電路接收遠紅外火焰傳感器的信號，驅動電機轉動，齒輪組將電機的速度成倍數縮小，并將電機的輸出扭矩放大響應倍數，然后輸出，比例電位器和齒輪組的末級一起轉動，測量舵機轉動角度，控制電路檢測并根據比例電位器判斷舵機轉動角度，然后控制舵機轉動或者保持到目標角度，實現自動定位和噴射，電源驅動模塊上設置有L1298N芯片驅動，其內部包含四通路的邏輯驅動電路，對電機進行驅動，距離傳感器設置在移動車的四邊上，實現避障和自動運動。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1所示為本實用新型結構示意圖。

圖2所示為本實用新型控制流程圖。

圖3本實用新型電源驅動模塊電路圖。

具體實施方式