[實用新型]一種雙攝像頭三維成像裝置

有效

• 申請號: 201720976515.4
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN206974422U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 婁保東
• 申請（專利權）人: 南京樂朋電子科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙攝像頭三維成像裝置，其特征在于，包括顯示屏、支架和設置在支架上的控制器，所述支架的頂端設置有第一電機，第一電機輸出軸豎直設置，輸出軸上設置有橫桿，橫桿水平設置，第一電機輸出軸位于橫桿的中心，第一電機每兩側的橫桿上沿其長度方向均設置有一絲杠，絲桿的兩端與橫桿轉動連接，兩個絲杠同軸設置，絲杠上設置滑塊，滑塊與絲杠螺紋連接，每個滑塊上設置有一個攝像頭和一個第一超聲波測距傳感器，兩個攝像頭到第一電機的間距相等，第一超聲波測距傳感器用于測量其到第一電機輸出軸與橫桿交點之間的距離，絲杠遠離第一電機的一端固定設置有第二電機，第二電機驅動絲杠轉動，兩個絲杠的轉動方向始終相反；

所述第一電機輸出軸上設置有第一旋轉編碼器，支架上設置有自動追蹤攝像頭，自動追蹤攝像頭上設置有第二旋轉編碼器和第二超聲波測距傳感器；第一電機、第二電機、自動追蹤攝像頭、顯示屏和兩個攝像頭均與控制器之間電連接；

以第一電機輸出軸與橫桿交點為原點o，建立直角坐標系；y軸表示攝像頭到第一電機輸出軸與橫桿交點之間的距離，x軸表示支架到人之間的距離，則

y=x;(0<x≤1)x12;(1<x≤4)2;(x>4)]]>

其中，y、x的單位均為米；

通過控制模塊控制兩個攝像頭移動，使得兩個攝像頭所拍攝的同一物體的圖像經過控制器處理后在顯示屏上呈現為三維圖像。

2.根據權利要求1所述的雙攝像頭三維成像裝置，其特征在于，所述第一電機、第二電機均為伺服電機。

3.根據權利要求1或2所述的雙攝像頭三維成像裝置，其特征在于，所述支架上設置有橫桿支撐機構，支撐機構包括三個支撐桿和一支撐圈，三個支撐桿均勻設置在支架的周圍，支撐桿的下端與支架固連，三個支撐桿的上端設置有環形支撐圈，支撐圈與第一電機的輸出軸同軸設置，三個支撐桿與支撐圈構成錐形框架，支撐圈的上表面為水平面，支撐圈上表面向下凹陷形成凹槽，凹槽中嵌有滾珠，橫桿的底面與滾珠接觸。

4.根據權利要求3所述的雙攝像頭三維成像裝置，其特征在于，所述橫桿底部設置卡槽，部分滾輪的上部卡設在卡槽中。