[實用新型]檳榔全自動生產裝置

有效

• 申請號: 201720976398.1
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN207322629U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 裴樂
• 申請（專利權）人: 湖南龍圣機電設備有限公司
• 主分類號: A23N4/08
• 分類號: A23N4/08;B26D1/02;B26D7/06;B26D7/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉娟娟

1.一種檳榔全自動生產裝置，包括機架部分，在機架部分上設置人工送檳榔機(100)、檳榔切割機(200)和檳榔去核機(300)三大部分；其特征在于：

人工送檳榔機(100)包括鏈輪(101)、伺服電機(102)、機架(103)、操作人工(104)、定位冶具板(105)和儲料箱(106)，其中，儲料箱(106)傾斜15～45°放置，用于完成檳榔的上料操作；

檳榔切割機(200)包括機架部分(201)、檳榔切割傳送部分(202)、檳榔夾取移位部分(203)、檳榔切割部分(204)和檳榔切割電氣控制部分(205)，采用夾緊分中的方式將檳榔切割成一分為二；

檳榔去核機(300)包括旋轉機構、夾緊機構、撥核機構、取核機構和吹核機構，對切割后的檳榔進行去核操作；

夾取移位機構包括底板(231)、固定架(232)、刺針部分(233)、前端左右移位(234)、前端上下移位(235)、直線模組固定板(236)、第一后端左右移位(237)、第一后端上下移位(238)、第二后端左右移位(239)和第二后端上下移位(240)；

刺針部分(233)包括前端針刺和后端針刺；

其中，前端針刺包括前端刺針固定座(251)、上刺針(252)、下刺針(253)，后端針刺包括后端刺針(254)和后端刺針座(255)。

2.根據權利要求1所述的檳榔全自動生產裝置，其特征在于：

治具板(105)的工裝治具采用材料表面鍍食用鐵氟龍工藝，外形通過與檳榔的仿形而制作，能將檳榔很好的定位。

3.根據權利要求2所述的檳榔全自動生產裝置，其特征在于：

檳榔切割電氣控制部分(205)包括工業可編程序控制器、觸模屏和伺服電機，對三臺設備同時進行控制。

4.根據權利要求3所述的檳榔全自動生產裝置，其特征在于：

檳榔夾取移位部分(203)包括切割機夾緊分中機構和夾取移位機構。

5.根據權利要求4所述的檳榔全自動生產裝置，其特征在于：

切割機夾緊分中機構包括電機(210)、減速機(211)、固定板(212)、左壓形塊(213)、右壓形塊(214)、壓塊檔板(215)、直線導軌(216)、左右移位桿(271)、齒條(218)、旋轉軸(219)、齒輪(220)、前端軸承座(221)、聯軸器(222)、減速機固定板(223)、移動夾板(224)、滾珠軸承(225)和后端軸承座(226)。

6.根據權利要求5所述的檳榔全自動生產裝置，其特征在于：

前端左右移位(234)、前端上下移位(235)、第一后端左右移位(237)、第一后端上下移位(238)、第二后端左右移位(239)和第二后端上下移位(240)形成二軸機械手，通過直線模組組建而成；

其中,直線模組包括步進電機(280)、直線導軌(281)、后軸承座(282)、滾珠絲桿(283)、前軸承座(284)和鋁型材(285)。

7.根據權利要求1所述的檳榔全自動生產裝置，其特征在于：

夾緊機構包括夾緊電機(330)、減速電機(331)、聯軸器(332)、左移齒條(333)、齒輪(334)、右移齒條(335)、上頂氣缸(336)、氣缸固定板(337)、氣缸立板(338)、上頂聯板(339)、上頂支撐塊(340)、直線導軌(341)、右側齒條固定塊(342)、右側壓塊檔板(343)、右側成型壓板(344)、左側壓塊檔板(345)、左側齒條固定塊(346)、左側成型壓板(347)、上頂成型板(348)、上頂頂針(349)、頂針連桿(350)、主固定板(351)、齒輪旋轉軸(352)、減速機固定板(353)和減速機支撐板(354)。